文档介绍：;牡蔩、≯叶—㈡伞痢R◆≮■埽烈蔫利拨夫哮学位论文,、、远啵弋飞置傥瑁琇霸簿,,吩粆基于幕魅擞镆羰侗鹣低车难芯≯’葛诹艘唬籌指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:闵华松教授武汉科技大学计算机科学与技术学院答辩委员会主席:评一,缸尸·分类号:阅人:陈和平教授王景存教授熊庆国教授;佟F鞴辭.、。ā瘛秎,●.一≮氏密级:。●⒁唬籎;瘛瘢~一’.
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指导教师签名:醴卜鰎。堡:』当兰:一骸唬豪武汉科技大学研究生学位论文创新性声明研究生学位论文版权使用授权声明≯.占、擀本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:日期:⋯⋯⋯。:⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘’本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名:.期:、日’卜
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二《武汉科技大学硕士学位论文摘要勺本文深入分析了语音识别系统的基本原理与基本流程,并深入研究了基于能量一过零取算法。另外本文也深入研究了隐马尔可夫模型娜鼍渌惴ǎ呵跋蛞缓笙随着智能机器人研究的不断深入,对人机之间的交互方式提出了更高的要求。将语音识别技术与机器人控制技术相结合,人类通过语音信号来控制机器人,这一智能化的交互方式成为目前智能机器人研究的热点。在本文的机器人语音识别控制系统中,我们要求针对特定环境设计出语音命令来控制机器人的行为,在研究初期,这样的控制命令多选用一些字词,所以本文的定位是设计一个非特定人的孤立词机器人语音识别系统。率的双门限端点检测算法,基于线性预测的特征提取算法与基于灯椎奶卣魈算法,算法,.惴ǎ约盎贖模型的孤立词语音识别系统的原理与流程。在给定的实验室机器人平台上,本文采用模快化软件设计思想进行软件架构。整个机器人语音识别控制系统分为三个模块,其中对于嘶缑婺?橛胗镆羰侗鹉?樽髁讼细的设计与实现。嘶缑婺?椴捎肣夹慰饫词迪郑挥镆粞盗匪=⒌纳型由英国剑桥大学开发的ぞ甙创唇ǎ挥镆羰侗鸩捎玫氖侗鹌魑H毡揪┒即笱Ш日本:峡7⒌挠镆羰侗鹨鍶关键词:语音识别;机器人;籋;第;
武汉科技大学硕士学位论文.、.塘猚,琒:猙珺猈籸;籋;第页,猰●●◆■,甀琕瑃..琒—甌簊●~弧曛藐買■■霉蚤嚣讶,~
幢.,伶~武汉科技大学硕士学位论文,目录~。’气第摘!甀录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯语音识别发展历史与研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯文章主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.文章结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章语音识别理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。语音识别基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.语音识别的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯语音识别的预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〖⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.咝栽げ庀凳以及线性预测倒谱系数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯德实蛊紫凳参数与参数的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯语音训练与识别方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...奔涔嬲’、Ⅳ.矶煞蛄茨P⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.斯ど窬纭璴本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第三章基于