文档介绍：基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究广东工业大学硕士学位论文学校代号:张英范专业或领域名称:分类号:指导老师姓名、职称:论文答辩日期:密级:学号:ぱ妒学生所属学院:
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摘要模型,之后设计两种问允视Φ鹘谄鳎ü齅疭欣砺鄯抡嫜迪諴噶靠刂葡低常杓葡低秤布缏泛拖;自适应调节高性能的永磁同步电机控制系统已经成为伺服控制系统的发展趋势。永磁同步电机伺服系统中,电机参数和转动惯量随着工况的变化而变化而对系统的性能有很大的影响。参数和转动惯量的在线辨识成为高精度控制的一个技术要求和重要方面。另一方面,传统的鹘谄饕虿荒芩婀た龅母谋浣胁问孕U瓜低的稳定性和抗扰性变差,所以鹘谄鞯淖允视δ芰κ撬欧刂葡低车姆⒄狗较颉本课题在矢量控制系统的基础,对电机参数、转动惯量在线辨识和调节器参数自适应控制理论进行研究,、转动惯量的辨识证了理论和方法的可行性。基于杓芇噶靠刂葡低常在矢量控制系统的基础上进行电机参数在线辨识、速度鹘谄鞯牟问哉ā主要研究内容:赑氖噶靠刂葡低扯钥刂葡低沉交返拇ǖ莺蟹治觯直鸾立了电流环、速度环的数学模型,完成电流环和速度环的控制器参数的设计,为参数辨识和控制器问允视μ峁┫低称教āü阅P筒慰甲允视的研究,采用榷ㄐ岳砺凵杓的参数辨识自适应律,并在矢量控制仿真模型的基础上设计了参数和转动惯量的自适应在线辨识的仿真。仿真和试验结果验证了辨识方法的可行性和稳定性。。关控制程序,在矢量控制系统基础上实现参数在线辨识和自适应刂啤关键词来磐降缁皇噶靠刂疲徊问媸叮荒P筒慰甲允视赥
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯直接转矩控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参数辨识方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯《朔úú问媸丁自适应控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一自适应控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流控制策略分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯调节器参数设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...溲贡淦悼刂啤!.噶靠刂啤自适应方法分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章永磁同步电机矢量控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的结构及坐标变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.坐标系下数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广东工业大学硕士学位论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一.Ⅳ
.缁问浠訮刂葡低车挠跋臁本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机模糊自调整调速系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:允视算法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机参数自提交自适应控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯空间矢量脉宽调制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章永磁同步电机参数在线辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参数、转动惯量参数变化影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..6吡勘浠訮刂葡低车挠跋臁模型参考自适应参数辨识理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯在线辨识参数和转动惯量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:缘髡鸓刂破鞴ぷ髟怼模糊自适应调速系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章控制系统硬件和软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硬件平台总设计⋯⋯⋯⋯