基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究.pdf

文档介绍：分类号;TP273单位代码;10422
密级学号,200812400
小止力不
硕士学位论文
ShandongUniversityMastersThesis
论文题目基于智能空间的服务机器人导航若干关键
问题研究
ResearchofNavigationSeveralKeyIssuesofServiceRobots
BasedonIntelligentSpace
作者姓名;张涛涛
专业;控制科学与工程
指导教师姓名田国会
专业技术职务,教摒
2011年5月28日
M
Y1937508
原创性声明
本人郑重声明所君交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立
进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含
任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出
重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责
任由本人承担。
论文作者签名,弯漓涛日期,
关于学位论文使用授权的声明
本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校
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和汇编本学位论文。
保密论文在解密后应遨守此规定
7【
论文作者笼名张涝泊导师签名怪丑发乏、吝日期zalust
山东大学硕土学位论文
目录nn
CONTENTS
第一章绪论
.


12国内外研究现状

14本文主要研究内容
第二章基于人工地标的室内机器人建模
21引言.



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2软件实现及实验.
第三章基于分布式导航信息的大范围环境导航
3引目.
山东大学硕土学位论文


322局部搜寻层.

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.。
第四章基于激光投影循选的宝内机器人导航
4引言.
42工作原理
43激光投影系统设计.。

4322投影器硬件选型
433无线通讯系统
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442机器人运动控制
山东大学硕士学位论文
。

452对比实验。
46结论
第北章总结与展望。
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52进一步研究方向
1硕土期间发表的论文和科研成果
硖士期闰参加的科研工作.。
山东大学硕土学位论文
CONTENTS
Chinesecontents、
Contents,。
Chineseabstac
Abstacto
ChapeerIngoduetion.
1Backgound.。
.
112Servicerobotmavigationtectnology
12Researchstatus、
13Purposesofthisprogram、
14Contbutions.。
d
Chapler2Arificialandimarkbasedindoorrabotmodling
21Intoductio
22Indoorenvironmentmapharactefzation.
.
222Locallayermap.
23QReodetechnologybased2Danifciallandmarkdesign.
..
232Designofarificiallandmank,
24Indoorenvironmentmapgeneration、
241Generationofglobalayermap.
242Generationoflocalayermap.。
25Softwarendexperme