文档介绍：篓办孚签盎垒∥▲论文题目:‘钇细醚欣参硕士学位论文专,鼍。一爹挲嚣飞带麓盈骂星.’搴月乙分类号:中善乞∞痾.,/罗单位代码:作者姓名指导教师姓名专业技术职务密级:学号:≮:..,冲謦.,,也妻、口≯,譬口J娓鄆膏畂冢
坶日址≥之论文作者签名:二奎盔埠原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明:簔竺C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑的法律责任由本人承担。期:论文作者签名:导师签名:日墨本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。●,
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摘要作为一种具有发展潜力的新技术,机器视觉在安全系统、制造检测系统、医学图像分析、无入机等领域得到了广泛的应用。视觉算法的日臻成熟,摄像机功能越来越强以及计算机的普及等等都带动了该技术的快速发展。论文针对磁性材料的周长、面积尺寸参数自动测量问题,深入研究了一些快速、高精度检测算法,编译了专用检测软件,并使用长方体形、圆柱体形及小瓦形磁性材料进行了实验验证。同时根据需要选择了合适的硬件,搭建了基于机器视觉的磁性材料检测系统,从而了推动磁性材料表面尺寸检测技术的进步。结合磁性材料的尺寸参数测量要求,对检测系统的机械结构和控制部分进行了总体设计。应用单个摄像机的尺寸检测系统,论文设计了完整的数学模型进行尺寸参数检测,主要包括一种基于单个摄像机加激光笔的方法来测量距离,基于图形处理器加速的彩色图像灰度化算法,大津阈值分割算法以获得较好的二值化效果,。采用圆形度指标判断磁性材料形状,基于区域的统计方法测量面积,对边缘像素标记,然后累计所标记的像素个数,来获得周长。根据摄像机透视投影模型,充分考虑透镜的径向和切向畸变。利用英特尔开源计算机视觉库,采用难窍袼亟堑悖杓屏艘恢指慕纳阆窕甓算法,同时使用了标定工具箱进行了立体标定,分析比较了两种方法的标定结果,从而获得了精确的摄像机内、外参数,为后续双目视觉打下基础。鉴于单目视觉在复杂目标测量及立体视觉方面的局限,论文还研究了基于双目立体视觉的测量方法。详细分析了双目立体视觉检测系统测量原理、以及对极几何,立体匹配与视差计算。深入研究了现有立体匹配算法的分类,针对基于图割的立体匹配算法进行了深入分析,并提出了一种金字塔与亚像素估计结合的块匹配算法,同时对结果进行了三维重建,对系统误差进行了分析。关键词:机器视觉;尺寸测量;摄像机标定;立体匹配■●
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁材视觉检测的目的和研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁性材料视觉检测国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章检测系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.机械系统控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.视觉检测平台构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章基于单个摄像机的尺寸检测算法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统标定试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单个摄像机测距⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.尺寸检测算法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...叶然捌銰实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〔ū浠蝗ピ搿阈值分割⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.锥刺畛浼靶∏⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章双目立体视觉标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..摄像机成像模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于平面方格点的摄像机标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.立体校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于工具箱标定方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.两种标定结果的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章双目立体视觉检测算法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...........................................................、.,●●
立体匹配⋯⋯