文档介绍：艺侮磅签字日期:辍卧孪学位论文作者签名:王善瑚学位论文作者签名:王翔丑学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:劢/『年签字日期:甓嘣滦腅究成果,也不包含获得兰趔銮逗太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本学位论文作者完全了解兰翅銮道太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰搅銮逼太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名:,
基于直接转矩控制的电动变桨距系统研究Ⅲ㈣删川哪硕士学位论文⋯作者姓名:学科、专业:指导教师:完成日期:兰州交通大’学学号:
要摘风能作为世界上最具增长潜力的新型能源,是可再生、无污染、能量大、前景广的能源,大力发展清洁能源已经成为世界各国可持续发展的战略选择,因此世界各国能源技术领域研究的热点之一就是可靠并且高效的风力发电系统。大型风力发电机组的变桨距控制技术作为风力发电机组的关键技术之一,对其的研究具有非常重大的意义。鉴于此,本论文针对国产兆瓦级风力发电机组,深入研究了电动变桨控制技术。本论文首先研究了空气动力学基础理论以及变桨距控制的基本规律,并根据其研究了电动变桨距系统的基本控制结构以及基本控制策略,选取交流异步电动机作为变桨伺服系统的执行电机。其次研究了直接转矩控制的基本原理,并运用直接转矩控制原理,通过对异步电机数学模型的研究,在定子磁链定向的条件下建立其数学模型。利用定子磁链定向直接转矩控制技术设计了电动变桨伺服系统转矩环、速度环、位置环的三闭环控制方案。基于变桨距系统的三闭环控制方案,使用直接转矩控制方法建立变桨伺服系统的数学模型并进行了仿真研究。本设计中变桨系统的速度环采用模糊控制器,原因是在风力的影响下变桨系统的负载转矩并不恒定,而且工程要求系统需要有较强的抗干扰能力。变桨系统的位置环采用模糊控制器,原因是工程要求桨叶位置必须快速、准确而且无超调的跟踪上系统所要求的给定位置。从仿真结果中可以看出,使用模糊控制器的速度调节器不仅能消除系统参数变化的影响,还能有效地抑制外界干扰和环境变化;使用模糊控制器的位置环调节器,能够使桨距角及时跟踪上系统的给定位置,达到其要求的性能指标。在研究了电动变桨伺服控制结构的基础上,建立了风力发电机组的统一功率控制仿真模型,把电动变桨伺服系统合并到风力发电机组系统模型中进行了仿真研究,仿真出了发电机功率和桨距角变化曲线。从仿真结果中可以看出,风机在高于额定风速的情况下,基于直接转矩控制的变桨伺服系统可以随着风速变化实时调节桨距角,以达到使风力发电机输出功率恒定的目的,验证了本文所设计的电动变桨系统的可靠性。关键词:电动变桨;伺服控制;直接转矩控制;模糊控制论文类型:应用基础研究兰州交通大学硕士学位论文
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目录摘论文的选题背景和研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...翁獾难芯勘尘啊风力发电变桨距技术的国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..>>乜刂频墓庋芯肯肿础缌Ψ⒌缁榈谋浣熬嗫刂圃砑氨浣熬嘞低场..缒艿募扑恪电动变桨距控制规律研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“缍浣八欧低车闹苯幼>⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯逆变器的电压状态与数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..苯幼>乜刂频墓谘芯肯肿础本论文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..风力发电机组的变桨距控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.、结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯异步电动机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Ь仓沽较嘧晗档氖P汀兰州交通大学硕士学位论文⋯