文档介绍：夫·擎烈虞利硕士学位论文异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究申请学位级别:学位授予单位:刘惠康教授答辩委员会主席:人:程耕国教授鲁凯生教授李兰兰指导教师姓名:论文定稿日期:学位授予日期:武汉科技大学信息科学与工程学院评阅分类号:密级:
.茧兵奎兰兰砂·研究生学位论文创新性声明日期:垫:篁:一金皇兰研究生学位论文版权使用授权声明武汉科技大学\本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。指导教师签名:期:日
武汉科技大学硕士学位论文摘要第随着信息技术、电力电子技术和智能控制技术的迅速发展,为高性能交流调速系统的实现提供了先决条件。要想对异步电机进行有效地控制,就必须获取准确的转子位置信息和转子速度信息,它们都是通过安装在电机轴上的速度传感器来获得的。使用速度传感器来获取这些信息又存在着许多的缺点,因而异步电机无速度传感器矢量控制技术的研究受到了国内外专家和学者的广泛关注。目前,在理论研究方面出现了很多异步电机无速度传感器的控制方法。本论文主要以矢量控制和全阶观测器的自适应控制系统为理论基础,研究了异步电机的无速度传感器的控制方案。本论文首先介绍了异步电机调速系统现阶段国内外的发展状况,简单概括了异步电机无速度传感器控制技术转速和磁链获取的几种主要方法的特点。阐述了异步电机的数学模型、矢量控制技术、矢量坐标变换技术的基本原理,并分析了基于转子磁场定向矢量控制技术的基本原理。然后对无速度传感器的电压模型和电流模型原理进行介绍,研究了基于全阶观测器的转子磁链观测方案,对模型参考自适应的转速估计方法进行了研究,采用了全阶观测器的转速闭环估算的方法。最后,在/软件仿真平台上构建了控制系统的各个仿真子模块的仿真,结合矢量控制和模型参考自适应转速估计建立了无速度传感器矢量控制的仿真模型系统。从仿真结果看,转速估计精度较高,具有良好的稳态特性,达到了预期的研究目标。关键词:无速度传感器异步电动机矢量控制技术转子磁链定向技术自适应控制
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摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无速度传感器矢量控制技术的国内外发展状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本论文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.矢量控制及幕驹怼异步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三相静止坐标系下的异步电机数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..坐标变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.两相静止坐标系下的异步电机数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.’⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.异步电机的矢量控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电压空间矢量脉冲调制删刂啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无速度传感器矢量控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流模型法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电压模型法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.组合模型法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无速度传感器的转速估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..全阶状态自适应控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯../仿真环境简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.坐标变换仿真模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.磁链观测器及转速估计仿真模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.异步电机无速度传感器控制系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯武汉科技大学硕士学位论文无速度传感器矢量控制系统的仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯异步电机矢量控制系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..抡婺?椤仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录第一章第二章第三章第四章第....................................................................
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士学位期间