文档介绍：专业信号与信息处理指导教师姓名专业技术职务董恩清教授年日
⋯一:獬新签名型叠、期:兰:皇:翌关于学位论文使用授权的声明论文作者签名:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日
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⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于优化的无线传感器网络三维定位算法的基本原理⋯⋯⋯⋯基于优化的无线传感器网络三维定位算法的实现步骤⋯⋯⋯⋯仿真实验及结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.疟杲诘愕氖慷远ㄎ痪ǘ鹊挠跋臁定位算法的评价标准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...,
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摘要无线传感器网络一般是由大量的传感器节点组成的自组织无线网络,是当前的研究热点之一。对于大规模无线传感器网络,通过人工测量或者配置的方式来获得节点位置信息的方法往往不可行。因此,需要研究节点的自身定位技术。迄今为止,研究人员根据各种应用需求,提出了多种无线传感器网络的定位方法,主要包括基于测距的定位方法和免于测距的定位方法。但这些方法大多是针对二维定位,有关三维环境下定位方法的研究比较少。本文首先介绍了无线传感器网络定位的基本概念,然后分析讨论了三维定位算法的影响因素以及性能评价标准,并重点分析了两种典型的基于测距的无线传感器网络三维定位算法:四边测量定位法和最小二乘法。在此基础之上,本文提出了两种新的三维定位算法:基于优化的无线传感器网络三维定位算法和基于粒子群优化的无线传感器网络三维定位算法。标函数,将定位问题转化为无约束极值问题,将传统的优化方法成功有效地应用于三维定位。仿真实验表明该算法的定位精度高于最小二乘定位法,低于基于粒子群优化的无线传感器网络三维定位算法;定位时间少于基于粒子群优化的无线传感器网络三维定位算法,多于最小二乘法。正比的关系,采用距离倒数加权定义了三维定位目标函数,利用粒子群优化方法对新定义的目标函数进行优化求解。并且在测量方程的求解过程中,选取其中距离最小的方程作为公共的降次方程对测距方程进行降次处理,实验证实这样可以有效地减小定位误差。最终的实验表明,与四边测量定位法、最小二乘法、基于优化的无线传感器网络三维定位算法和基本的ㄎ凰惴ㄏ啾龋盟惴此外,还通过实验