文档介绍：/扔馈た学位论文作者签名:王金闲┳秩掌冢学位论文作者签名:土金鏳签字日期:年彳月加日暾荚翴签字日期:凇篺年占月/独创性声明学位论文版权使用授权书究成果,也不包含获得兰趟銮逼太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本学位论文作者完全了解兰趔壅逼太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰趟銮适太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。导师签名:’.。
模糊预测控制在低持械挠τ醚芯硕士学位论文作者姓名:学科、专业:指导教师:完成日期:兰州交通大学学号:
摘要操纵方案,能够使列车达到安全平稳、舒适、节能、准点等性能指标。但是列车运行过程极其复杂,列车在运行途中会受到多种因素的影响,:如自然环境条件、线路条件、列列车运行控制系统中,采用模糊预测控制算法对列车的舒适性、安全性、抗干扰性、停将模糊预测控制算法应用于列车自动运行系统中,既充实了模糊预测控制理论,又为实现列车运行过程的高质量控制提供了一种新的途径。仿真结果表明:本文采用的模法的研究为该算法能在列车自动运行系统中的应用提供了有利的实验依据,对我国实现随着轨道交通事业的迅速发展,列车运行密度不断加大,运行速度不断提高,传统的人工驾驶模式已经难以满足要求。列车自动运行系统作为列车运行控制系统的核心子系统,利用先进的信号、通信、计算机、控制技术以及智能理论,并获得优化、合理的车司机操纵的熟练程度等;而且在不同的工况下,控制策略和控制目标也各不相同。因此,找到一种适合列车自动运行的算法,并设计出一套科学、合理的列车自动运行系统是人们目前所关注的。列车运行具有非线性、多目标性、复杂性等特点,很难建立精确的数学模型和最优解,采用常规的算法很难实现满意的控制效果。模糊预测控制采用模糊控制和预测控制相结合的算法,用模糊控制器实现了预测控制的优化计算,对被控对象要求并不高,能够更好地体现司机的控制思想,可以满足列车高品质的运行,在解决复杂系统控制问题的过程中表现出了巨大的潜力。本文首先介绍国内外城市轨道交通和智能控制算法的发展状况,对模糊控制和预测控制的理论进行深入研究,分析两者结合的形式和可行性,然后详细研究列车自动运行系统的功能、优化操纵原则和驾驶策略,并对刂坪湍:げ饪刂扑惴ㄔ诹谐底远运行系统中的应用分别进行设计,最后模拟坡道干扰对乘客舒适性的影响,对列车的速度控制进行了仿真。通过刂破骱湍:げ饪刂破鞯亩员妊芯浚抡娼峁砻鳎涸车精度性、准时性等都有明显改善。糊预钡《控制器能使列车的舒适性、安全性等指标有了明显改善。本文对模糊预测控制算列车自动运行具有一定的现实意义。关键词:列车自动运行;模糊预测控制;模糊控制;预测控制论文类型;应用基础研究兰州交通大学硕士学位论文.,
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目录‘本文的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.:刂葡低车奶氐愫徒峁埂!摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..蕾论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯..鞘泄斓澜煌ǹ刂葡低撤⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。论文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。:刂坪驮げ饪刂频睦砺刍模糊控制的基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:刂频幕舅枷牒图壑怠.:刂破鳌预测控制的基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.げ饽P汀!.⌒⋯⋯⋯⋯⋯...:げ饪刂扑惴ǖ暮侠硇裕骸骸.:げ饪刂扑惴ǖ氖迪中问健⒔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘.