文档介绍：⋯一写,机’⋯一⋯孙:亍学位论文作者签名中矗谘跫懵┳秩掌冢年占月’日签字日期:钞,,年矽月签字日期:年缕学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解壶昌太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权阅。本人授权直昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作及取得的文中不包含或其他教育所做的任何保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ日
传感器;控制算法;闭环控制。智电路采用反接卸荷式脉宽调制功率放大电路驱动比例电磁铁,提高比例电磁铁的动态响应特性,并同时采用软件代替硬件的思想,通过软件编程来实现将颤振信号叠加在刂菩藕胖小4ǜ衅鞯牟饬糠糯蟮缏凡捎米ㄓ么ǜ衅鞯骼硇片迪纸ǚ镜奈灰菩藕抛;怀芍绷鞯缪剐藕拧2捎米ㄓ眉尚酒蟠减化了硬件电路的设计,提高了系统的可靠性。数字式比例放大器的软件是基于/实时操作系统设计的。将软件分模块设计成多任务。任务之间通过全局变量和邮箱进行传递数据。系统采用控制算法。系统通过疍数模转换电路,将模拟量输入信号和阀芯位移反馈信号转换成数字量,经数字滤波运算和怂愦砗蟠砥魇涑鯬控制信号经功率放大电路转换成电流信号驱动比例阀实现闭环控制。∩洗罱艘员壤髁糠J笛槎韵蟮实验平台,调试了该系统的硬件和软件。并设计采用改进式薇栈房刂扑惴ā实验结果证明,该控制器的软硬件设计符合比例阀控制器应具有的功能和要求,系统稳定性较好,控制效果较好。关键词:电液比例流量阀;;“痮瓾;反接卸荷功率放大;电感式位移
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第滦髀邸璴课题产生的背景和研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外发展状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第碌缫罕壤髁糠匦苑治觥控制对象⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..控制对象特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.比例电磁铁⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第比例流量阀控制器硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于比例流量阀控制器总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。比例流量阀控制器的特点及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯处理器的选型及其资源分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯比例流量阀控制器的硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.;坏缏贰珹转换电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...低车缭瓷杓啤第卤壤刂破魅砑杓啤.
脚虿僮飨低场软件总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.任务的规划及程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。比例流量阀的实验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..β史糯竽?∧??榧捌渌?椤控制器的软件调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.裥藕诺牡魇杂胧匝榉治觥.;房刂剖匝榉治觥闭环控制试验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第伦芙嵊胝雇总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读学位期间的研究成果⋯⋯