文档介绍：移位知识移位运算
#define URSEL 7 这样的定义,1<<URSEL即是wei7,1<<UCSZ1选择位2,
1<<UCSZ0选择位1,整句话UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);的效果就是让UCSRC的位七,位二,位一为高,其他都为低,然后在数据手册里面你可以看到各个位的作用。UCSRC = (1<<7)|(1<<2)|(1<<1) 即UCSRC = 1000 0110
单片机入门系列--MEGA端口操作
说明:本节重点介绍真正双向端口操作的方法,及与伪双向端口操作的不同。跑马灯例子。建议先看跑马灯,再绕回来看前面的介绍。
AVR端口是真正的双向端口,不像51伪双向。这也是AVR的一项优势,只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。
DDRn PORTn PINn 解释:n为端口号:ABCDE
DDRn:控制端口是输入还是输出,0为输入,1为输出。个人记忆方法:一比零大所以往外挤,即1为输出,0为输入。
PORTn:从引脚输出信号,当DDRn为1时,可以通过PORTn=x等端口操作语句给引脚输出赋值。
PINn:从引脚读输入信号,无论DDRn为何值,都可以通过x=PINn获得端口n的外部电平。
当引脚配置为输入时,若PORTxn 为"1“,上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。
端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。
端口引脚配置
DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉电阻说明
0 0 X 输入 No 高阻态(Hi-Z)
0 1 0 输入 Yes被外部电路拉低时将输出电流
0 1 1 输入 No高阻态(Hi-Z)
1 0 X 输出 No输出低电平( 漏电流)
1 1 X 输出 No输出高电平( 源电流)
如果有引脚未被使用,建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。或GND 连接,因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。
下面我们来看例子:
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03;
DDRA = 0x03;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x01;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;// 建议赋值为零
}
PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态,PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011,从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。
通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作:
CODE:
//ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57
// Target : M32
// Crystal:
#include <>
#include <>
void _delay(unsigned char n) //延时函数定义
{
unsigned char i,j;
for(;n!=0;n--) //n*10ms
{
for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms
{
for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us
;
}
}
}
int main(void)
{
unsigned char i,j,k; //
PORTA=0xFF; //PA口设为输出高电平,灯灭
DDRA=0xFF; //PA口设置为输出
while(1)
{
i=1;
for (j=0;j<8;j++) //循环8次,即PA0~~PA7轮流闪亮
{
PORTA=~i; //反相输出,低电平有效,对应的灯亮
for (k=0;k<10;k++) _delay(100); //延时 100*10=1秒,可自行调
节 i=i<<1; //左移一位,I的值将向下面的列表那样变化