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第一章三维测量技术概述
第二章航空三维激光扫描
第三章三维激光扫描技术的应用
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前言
光学三维测量技术是集光、机、电和计算机技术于一体的智能化、可视化的高新技术,主要用于对物体空间外形和结构进行扫描,以得到物体的三维轮廓,获得物体表面点的三维空间坐标。随着经济的发展和科技的进步,光学三维测量技术由于非接触、快速测量、精度高的优点在机械、汽车、航空航天等制造工业及服装、玩具、制鞋等民用工业得到广泛的应用,其中三维激光扫描技术发展的最为成熟,应用也最为广泛。
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三维测量技术是获取物体表面各点空间坐标的技术,主要包括接触式和非接触式测量两大类。
三维测量技术概述
三维扫描测量仪
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物体三维接触式测量的典型代表是三坐标测量机(CMM,CoordinateMeasuringMachine)。它以精密机械为基础,综合应用电子、计算机、光学和数控等先进技术,能对三维复杂工件的尺寸、形状和相对位置进行高精度的测量。缺点是测量速度慢,对环境要求较高。
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非接触式三维测量不需要与待测物体接触,可以远距离非破坏性地对待测物体进行测量,图1出非接触式三维测量技术中常用的三种电磁波谱和主要的测量技术。
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常用的光学三维测量基本原理有3种:飞行时间法、干涉法和三角法(见图1)。
飞行时间法:飞行时间法是基于三维面形对结构光束产生的时间调制,一般采用激光,通过测量光波的飞行时间来获得距离信息,结合附加的扫描装置使光脉冲扫描整个待测对象就可以得到三维数据。
以对信号检测的时间分辨率来换取距离测量精度,常用于大尺度远距离的测量。
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干涉法:干涉测量是将一束相干光通过分光系统分成测量光和参考光,利用测量光波与参考光波的相干叠加来确定两束光之间的相位差,从而获得物体表面的深度信息。
特点:测量精度高但测量范围受到光波波长的限制,只能测量微观表面的形貌和微小位移,不适于大尺度物体的检测。
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光学三角测量法:光学三角法是最常用的一种光学三维测量技术,以传统的三角测量为基础,通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。
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