文档介绍：虚拟膝关节镜系统中半月板手术训练的关键技术广东工业大学硕士学位论文韩双景鱼沤武教援分类号:学校代号:‘指导教师姓名、职称:专业或领域名称:扭越电王工猩学生所属学院:扭电工猩堂院论文答辩日期:生ǖ┲聊ǖ密级:学号:ぱ妒
摘要微创技术为外科领域带来的革新是开创性、革命性的,由于关节镜手术的诸多制约因素,如医生的视野窄,手、眼的协作受到限制,手术器械的活动范围有限,手术操作难度高,不经过长期训练以及经验积累的医生难以胜任。本文针对膝关节镜手术中的半月板手术,致力于利用虚拟现实技术,借助于7⑵教ń⒁桓鼋换ナ降模拟训练系统,使用户能在一个非常逼真和安全的环境下,随时随地开展训练,使用成本低,对于关节镜技术的发展与推广具有很高的使用价值。论文主要对以下方面进行了研究:菇ㄒ桓霰普娴男槟饣肪常ü允质豕痰娜ǔ碳锹迹云餍到信恼眨以及膝关节的核磁共振图像和图像,构建了半月板、前后交叉韧带、股骨、胫骨、皮肤等膝关节组织模型,以及关节镜等手术器械模型,对半月板的各种损伤类型进行了重建,由于平台限制,对半月板的损伤部位进行了抽象建模。允质豕探醒盗纺D馍杓疲酆峡悸怯没а盗返男枨螅低撤抡娴慕换功能体现在:提示手术步骤、操纵虚拟手术工具训练、内窥镜在关节腔内浏览等。用户可以在文字提示下,使用键盘与鼠标操纵虚拟手术器械进行模拟手术训练。治鍪质豕讨械呐鲎玻允质豕痰牟煌锥谓胁煌呐鲎布觳庖约芭撞反应设计,通过添加碰撞检测辅助球,模拟碰撞包围盒,解决了不规则物体之间的碰撞检测,将碰撞简化为球与面的碰撞、球与球的碰撞,使模拟更逼真,使用户的模拟训练效果更接近真实环境。杓颇D庥没低车慕缑妫行那蛴美聪允驹贓中设计完成的关节镜半月板手术模拟训练模块,实现在框架下可以对训练模块进行交互控制,而且添加知识学习与知识搜索模块,方便用户在手术模拟训练过程中查找手术知识。关键词:膝关节镜;半月板手术;手术训练;虚拟手术;碰撞检测
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⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本文的章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第二章虚拟半月板手术系统的总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..虚拟半月板手术系统总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..质跸低撤抡嫒砑肪车难≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7⒐ぞ呓樯堋ぞ叩挠τ谩本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章虚拟半月板手术平台的搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..几何模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.广东工业大学工学硕士学位论文
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