天津理工大学理论力学第六章.ppt

文档介绍：第六章
刚体的简单运动
§6-1刚体的平行移动
1 定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于
初始位置称为平移。
2 运动方程
3 速度和加速度分布
刚体平移→点的运动
§6-2 刚体绕定轴的转动
1 定义:刚体上(或其扩展部分)两点保持不动,
转轴: 两点连线
转角
2 运动方程
称为定轴转动

角速度
§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
1 点的运动方程
2 速度
3 加速度
4 速度与加速度分布图
§6-4 轮系的传动比
1、齿轮传动
①啮合条件
②传动比
2、带轮传动
§6-5 以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
1 角速度矢量和角加速度矢量
角速度矢量
角加速度矢量