文档介绍：学位做储签名希河盎导师签名中:琂弗≮露呷学位论文作者签名中:卷髟胡尹勘辍孪θ学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书多月日签字日期:沙‘/其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得直昌盔堂或其他教育本学位论文作者完全了解直昌丕堂有关保留、使用学位论文的规定,有权·阅。本人授权直昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ签字日期:.,’
摘要弧焊熔池信息能直接反映焊缝外观、外部缺陷以及判断内部成形情况,因此熔池信息的传感在现代弧焊成形控制中意义重大。由于熔池是动态的,且在焊接过程中存在强烈的弧光、高温以及熔池表面的类镜面反射等特性,使得实时获取熔池信息比较困难。本文设计并制作了一套基于主动光学视觉传感的熔池三维面形测量系统。介绍了该系统的传感原理:投影系统将一束条纹结构光照射熔池,在其表面形成变形光栅条纹,用阆窕云渑纳慊竦眯鄢匦畔⒌谋湫翁跷仆枷瘛该系统有两个可以活动的装载臂,把投影系统和拍摄系统的各个元件安装在臂上,可以方便移动调节角度、距离以及在试验不同拍摄方法时方便更换器件。通过分析激光和弧光对熔池表面的反射特性以及空间滤波系统函数,给出了系统光学成像数学模型,并对其进行讨论,为熔池图像采集试验作参考。在恍飧只『腹讨校捎占渎瞬ㄏ低常诜直鸶谋浜附拥缌鞔小,激光功率,投影角度,焊接方向的情况下进行大量熔池表面反射激光条纹图像采集试验,分析它们对熔池表面反射图像获取的影响,得出合适的投影角度、拍摄系统参数以达到最好的拍摄效果。同时本文还采用摄像机直接拍摄熔池和截屏式拍摄熔池的方法进行了试验。对上述不同方法拍摄图像的特点以及试验结果作了对比分析。选择空间滤波系统,在一定参数下拍摄到了比较清晰的熔池反射变形激光条纹图像。对获取的图像进行计算机处理,经过系统标定,计算出熔池表面高度值,初步恢复出熔池表面三维形貌。关键词:弧焊熔池;结构光;空间滤波;传感系统;图像获取
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目录滦髀邸课题来源与选题意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电弧焊熔池信息检测方法概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.熔池面形视觉传感研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.双目立体视觉法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.投影结构光法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.氯鄢乇砻嫒饬看ǜ性硌芯俊电弧焊熔池⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯熔池表面的反射特性研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..饬吭怼本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯孪低成杓蒲芯俊熔池视觉检测投影光源的设计研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯苯优纳惴椒ā.
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