文档介绍：学位做储签名制傲鴅签字眺沙,/年易月肿靴论祝雀孙如导师签名中:宣一俐学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:加月辍露呷其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得直昌太堂或其他教育本学位论文作者完全了解直昌太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权阅。本人授权直昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ签字日期:
摘要热加工工艺,在工业生产中得到了广泛的应用。目前实现辉接过程自动化和智行了分析。根据横向和纵向的标定结果,建立起工】,面内的特征点的世界坐标关键词:.;限;够系统;系统标定;熔池三维面形钨极气体保护焊雒琯是一种重要的机械制造能化的前提条件是准确可靠地检测出反映熔接质量的信息。焊接熔池是影响焊接质量的重要参数,准确可靠地检测出熔池表面的三维尺寸对于研究熔池质量及熔透控制具有重要意义。传统的傅里叶变换轮廓术饕J钦攵员砻媸锹瓷涞奈锾澹谌池蚶嗑得嫖锾的表面形貌恢复中遇到了问题,由于熔池表面类镜面反射特性,使得熔池表面高度的测量十分困难。本文提出一种方法来解决相位高度映射问题。以朗奇光栅产生的结构光场投影到钨针下面的待测熔池表面,在焊接过程中,融熔状态的熔池表面具有类镜面反射特性,能反射大部分入射光。以熔池表面作为输入面在反射光路放置低常厂系统把携带有熔池表面形貌信息的变形光栅条纹图像实时的转移到输出面,在输出面放置白屏接收输出图像。根据透镜的傅里叶变换特性,输出面的像分布与输入面的物分布相等,云脸上窨梢钥醋魇嵌匀鄢乇砻娉上瘢易云恋穆瓷浔砻娓谋淞思す獾传播方向,交镜面反射为漫反射。因此,,根据脑斫⑵餤方向的相位高度映射关系,通过在较虿裳幌盗械母叨群投杂Φ南辔恢担捎米钚《朔ḿ扑愠龈叨和相位之间的映射关系式。本文采用***机模型对于系统进行横向标定,并对标定结果的误差进和对应的图像点的像素坐标之间的映射关系,以及较蛏舷辔唬叨鹊淖既返映射关系,将熔池的测量结果映射到世界空间坐标系中。实验结果初步给出了熔池表面的三维面形恢复图。‘..讨论了正交光轴测量系统中避免阴影和频谱混叠并保证测量精度的方法,根据等效波长的定义,对墓庹そ诰嘟醒≡窈陀呕⑻致哿薈抽样对薜挠跋欤隽顺檠跫奥愠檠跫姆椒ǎ得髁嗽谑笛樘跫投影光栅节距的选择范围,并给出了最佳的光栅节距参数。:一Ⅱ‘,
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录目第滦髀邸’引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..熔池传感技术的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯......欢绞泳醮ǜ小主动式视觉传感⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于投影栅的三维传感系统标定技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本课题的选题意义和本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第赂道镆侗浠宦掷J酢璴傅里叶变换轮廓术原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.相位展开⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯.矾瞪中避免频谱混叠...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯:⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....第***鄢乇砻嫘蚊踩ǜ邢低臣氨甓ㄉ杓品桨浮啊骸熔池表面三维传感原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...#骸投影系统光栅节距的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.砺鄯治觥..笛榻峁#骸璷⋯.骸系统标定流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小