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随钻姿态传感器刻度系统研究.pdf

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随钻姿态传感器刻度系统研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:论文作者签名:遥簘吃樱篲日期:丝:日期:.;;,飞磌的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。日期:本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为西安石油大学。论文作者签名:导师签名:·注:如本论文涉密,请在使用授权的说明中指出饷苣晗薜。:番繁;:.,玣办
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⒇兀翥士萎菝苈ǜ菪碉瓤』裔薪伊牮摘要程序的可行性;最后给出了一种主要针对轴不正交和不同轴校正的校正方法——论文题目:随钻姿态传感器刻度系统研究硕士生:胡毅┟指导教师:傅鑫生┟周静┟,在随钻测量和旋转导向钻井中,对井眼轨迹姿态的测量是整个钻进过程中的关键技术之一。对随钻姿态传感器进行刻度和校正,有利于提高该测斜传感器的精度,从而钻出更好以及更优的井眼轨迹,更有利于旋转导向的钻进。本文以加速度计和磁强计组成的测斜短节为研究对象,以数据采集板和上位机软件构建整个系统。首先对测斜短节进行了简单的介绍;接着给出了整个测斜传感器的数学模型以及必要的换算公式;然后针对一种当前常用的测斜传感器校正方法——系数校正,给出了数学模型,并通过最小二乘法和多元线性回归法对该数学模型中的校正系数进行计算,同时以哈里伯顿的凳;。捎枚员鹊姆绞剑橹ち烁肒系数生成正,以及推导过程,同时以U蚎校正为基础,引申出来的另外四种校正方法,其中,U蛭M比诤狭薑系数校正中的温度补偿校正和Uü员仁验发现通过该校正方法校正后的角度,其精度有一定的提高。在本系统中,为了方便后续数据的处理和回放,将采集到的数据直接保存到中;同时为了进一步提高数据采集精度,在上位机软件中引入了低通滤波器。在上位机软件中主程序采用编写,校正程序↘校正、U蚄校正捎胢编程实现,然后在中对其进行调用。采用上述方法,实现了数据的4妫加快了数据的处理,提高数据处理的精度。关键词:测斜传感器低通滤波器校正方法数据保存论文类型:应用基础研究疚牡玫焦摇笆晃苹ㄏ畹淖手中文摘要隆Ⅱ’
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第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯项目背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯测斜技术发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文的研究内容和开展步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章随钻测量与测斜系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..随钻测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.测斜短节及测斜标定装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章采集装置和过程实现设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯采集装置的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯过程实现设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.莶杉ˋ函数介绍及调用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.屯瞬ㄆ魃杓啤第四章测斜传感器的标定原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.结果比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章多种标定方法比较分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.’’.
.≦值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯坝判U坝判U坝判U六种校正方法比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯