文档介绍：音膜在线检测控制系统的研究与实现广东工业大学硕士学位论文刘家晓‘指导教师姓名、职称:分类号:密级:学校代号:ぱ妒企业导师姓名、职称:专业或领域名称:学生所属学院:论文答辩日期:学号:
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摘要技术不仅解决了传统采用人工检测方法劳动强度大、效率低、误检和漏检的现象,在保证产品质量的同时,还提高了检测效率和减轻了工人劳动强度并降低生产成本。性能指标之一。本文采用计算机加运动控制卡的方法,在分析音膜特征的基础上,的高精度在线检测。系统按功能划分为视觉子系统、机电传动子系统和图像算法处理三个部分。各个子系统的主要研究内容可归纳为:①构造一个能够有效反映音膜内外圆边缘的机器视觉光学成像子系统;②研究能够精确快速提取音膜的振膜和音圈的内外圆边缘图像处理算法,并准确计算出音膜的同心度参数;③系统利用硕刂瓶ㄊ迪侄砸裟ぜ觳庀低吃硕刂颇?榈目刂疲贒运动控制卡控制步进电机、伺服电机的同时,并实现了对到位检测传感器与限位开关的计了一种气吹式的次品分离装置,通过硕刂瓶ǖ耐ㄓ檬涑隹谑迪至苏软件中采用多线程技术,关键性的任务都使用线程来实现,充分利用了系统资源和提高系统的执行效率。针对音膜内外圆的特点,分步提取内外圆参数。首先采用阈通过大量的实验测量,该系统可靠性高,能够有效剔除不合格音膜,具有一定随着科技的迅速发展,机器视觉检测技术正越来越多地应用于各个生产领域的产品检测行业中,大力推进了企业生产的自动化、信息化和高效化。采用视觉检测本文以小型扬声器的音膜为研究对象,其同心度参数是影响扬声器音质的重要结合系统的设计目标,设计了音膜视觉检测系统的整体方案,并实现了音膜同心度控制。在产品检测中,对于检测到的次品需要将其从生产线上自动剔除,为此本文设个气动控制系统启停的控制,并给出了详细工作原理。在完成系统硬件结构设计后,本文详细讨论了视觉检测平台的软件设计方案。值分割和轮廓跟踪相结合的方法提取出振膜外圆参数,然后根据外圆参数确定内圆局部区域,采用改进的随机浠惶崛∧谠膊问詈蟾菽谕庠膊问米钚二乘法拟合出外圆和内圆,从而求出同心度参数。的经济益。关键词:音膜;视觉在线检测;运动控制;次品剔除;同心度
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目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.≡げ庥敕⒄骨魇啤论文研究内容与框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..庠从氡尘把≡≡瘛第三章音膜检测运动控制系统的研究与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯运动控制子系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.口刊国内外研究现状与趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章音膜同心度在线检测系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.音膜同心度在线检测系统技术要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.音膜同心度在线检测系统总体框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.低返难≡≡瘛音膜图像数据采集程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..运动控制子系统的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘蕖甀广东工业大学硕士学位论文...⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯...⋯.⋯..⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯....⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯...⋯⋯⋯⋯....⋯.⋯..⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯.‘
音膜剔除子系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂葡低场第五章音膜同心度在线检测系统的软件开发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.音膜同心度在线检测系统软件的总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外圆边缘的提取与拟合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⌒⒂胧迪帧小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章音膜到位检测与剔除系统的设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯音膜到位检测子系统的设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂剖涑瞿J降难≡⌒《《朔夂显病检测结果与数据分