文档介绍：学位论文作者签名./移和平学位论文作者签名:/移阳平乡月叫学位论文版权使用授权书签字日期:加本学位论文作者完全了解兰趔童通太堂有关保留、使用学位论文的规定。兰趟交通太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并耑谢意。印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得签字日期:日
作者姓名:学科、专业:学号:完成日期:兰州交通大学一
摘要铁道车辆的高速运行增加了列车振动幅度,这不仅会损伤车辆结构,而且振动所引发的车轮动载荷变化和加速度效应,弱化了列车运行的安全性和舒适度,同时这种状态随着行车速度的提高而显著增大。因此,控制车辆振动是提高列车运行平稳性的核心技术。为了确保行车安全性和提高乘坐舒适度,一方面可以通过提高线路的质量状况;另一方面则可以通过改善车辆悬挂系统的性能。为此,设计合适的悬挂系统改善车辆的性能,对机车车辆研究具有重要意义。目前,不少研究车辆悬挂装置的方案仍然是在传统的被动结构基础上进行了若干改进,达到了成本控制合理、运用可靠和一些功能提高的效果,但这只仅仅局限于一定的功率范围,超过这一范围效果往往就不行了,同时难以适应高速列车运行时对平稳性的需求。因此高速列车悬挂系统必须根据实时工况能实时调整悬挂系统中的阻尼、刚度以及外加控制力,使其悬挂系统能够达到较好的减振效果。因此,深入开展高速列车智能悬挂的研究具有较高的理论价值和重要的实际意义。本文是在国内外研究机车车辆悬挂系统振动控制现状和发展趋势的基础上,通过对现有被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂系统特点的分析,总结各自的优缺点,设计了一种高速列车智能悬挂装置,以克服现行机车车辆悬挂系统存在的缺陷。在此基础上,进行了如下的研究工作:杓颂骞ぱг恚ü匀诵凶呤比颂逋炔亢徒挪考跽裨恚蚁低持加入可控阻尼减振器和受限制可预测的外力,建立车辆智能悬挂系统的仿生动力模型,以满足智能悬挂系统的减振,仿真结果验证了建立在仿生原理基础上的车辆智能悬挂系统动力学模型的有效性。贏/软件环境下,建立车辆的集成模型,并对其进行静力学和动力学仿真,研究车体质心及转向架质心的垂向加速度、位移、二系悬挂垂向位移、第一轮对的垂向轮轨作用力及脱轨系数,为智能悬挂系统设计提供需要的参数集合。玀砑階/软件相结合,建立了基于模糊集合论的车辆悬挂系统的自适应控制策略。仿真结果表明,与被动悬挂相比,采用智能结构控制的悬挂系统能很好的改善车辆动力学性能,可有效降低车体加速度、减小车轮动载荷,改善高速列车运行的平稳性、乘坐舒适度和行车安全性。关键词:被动悬挂;智能悬挂;疪砑荒:允视刂论文类型:应用基础兰州交通大学硕士学位论文
,甌,.琾琣疪甌兰州交通大学硕士学位论文—琲.,,瑃仃甌,瑂.,,,.瑆⒑絫疪瑆瑃,.,瑃瑆瑃
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯呗邸列车悬挂系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...:。控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..允视δ婵刂评砺邸国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯智能悬挂研究的必要性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题研究意义及论文主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统建模分析的基本问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯人体行走与列车减振的相似性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯智能悬挂的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.党盗拘蚁低辰!甹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于党盗鞠低车慕!疪砑攀觥兰州交通大学硕士学位论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。
基本步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯