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无人机三维实景建模.pptx

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无人机三维实景建模.pptx

上传人:业精于勤 2022/11/16 文件大小:12.97 MB

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湖北国土资源职业学院测绘学院
工程测量名师工作室
第1页
Content
01
1无人机倾斜摄影
02
2倾斜摄影数据采集系统
03
3数据处理流程
04
4BentleyContextCaptureCenter
05
5Pix4DMapper
06
6AgisoftMetashape
第2页
Content
01
1无人机倾斜摄影
02
2倾斜摄影数据采集系统
03
3数据处理流程
04
4BentleyContextCaptureCenter
05
5Pix4DMapper
06
6AgisoftMetashape
第3页
无人机倾斜摄影
倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来一项高新技术,它经过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不一样角度采集影像,依据摄影测量理论和原理对其进行处理,最终得到和现实完全一致三维模型,从而将用户引入了符合人眼视觉真实直观世界。
垂直地面角度拍摄获取是垂直向下一组影像,称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取四组影像分别指向东南西北,称为斜片。
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4
第4页
建模对象与分辨率
适合建模对象:
建模分辨率:取决于输入数据分辨率(GSD)
第5页
Content
01
1无人机倾斜摄影
02
2倾斜摄影数据采集系统
03
3数据处理流程
04
4BentleyContextCaptureCenter
05
5Pix4DMapper
06
6AgisoftMetashape
第6页
倾斜摄影数据采集系统
包含无人机、飞控系统、摄影云台、传感器等。
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7
精灵Phantom4Pro
大疆行业级机型M600Pro
第7页
倾斜摄影数据采集系统
/8/30
8
飞控操控台
摄影云台
日本佳能EOS
第8页
倾斜摄影数据采集系统
相关主要参数:影像精度、焦距、像素、传感器尺寸、模型精度、地面分辨率、航高、像片内方位元素、外方位元素、影像重合度、像控点(GCP)、模型相对定向、绝对定向
影像精度公式
影像精度(米/像素)X焦距(毫米)X图像最大尺寸(毫米)
=传感器尺寸(毫米)X拍摄距离(米)
模型精度=(2-3)倍影像精度
如SonyDSC-RX1RRM2相机参数:图像尺寸7954*5304pixel,,焦距36mm,设航高为80m,则影像精度为:
影像精度=传感器尺寸*航高/(焦距*图像最大尺寸)
=*80/(35*7952)=10mm
模型精度=3*影像精度=3*10=30mm
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第9页
Content
01
1无人机倾斜摄影
02
2倾斜摄影数据采集系统
03
3数据处理流程
04
4BentleyContextCaptureCenter
05
5Pix4DMapper
06
6AgisoftMetashape
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