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OMRON
可编程控制器
CPM1A
编程手册
沈阳鹭岛资讯科技有限公司
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编辑说明
本手册是为适应OMRONPLC中国用户的需要,根据OMRON
公司的出版物W353-E1-3()
SYSMACCPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
ProgrammableControllersProgrammingManual
的相应内容,翻译;并基于实用,精炼的原则,编辑整理而成。
特此说明。
沈阳鹭岛资讯科技有限公司
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目录页
PLC的设置
1-1用Cx-……………………….5
1-2DM设置……………………………………………………….6
特殊功能
2-1中断功能…………………………………………………………12
2-2高速计数功能……………………………………………………17
2-3快速响应功能……………………………………………………26
2-4脉冲输出功能……………………………………………………26
2-5模拟控制功能……………………………………………………32
扩展单元
3-1模拟量输入输出单元……………………………………….33
3-2温度传感单元……………………………………………40
3-3模拟量和温度传感输入单元………………………………..44
3-4CompoBus/D(DeviceNet)I/O单元
第四章通信功能
4-1上位链接命令(HostLink协议)……………………..53
4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接……………………53
第五章存储区
5-1存储区结构和功能…………………………………………55
5-2I/O分配……………………………………………….61
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第六章梯形图编程
6-1基本步骤
6-2指令术语
6-3基本梯形图
6-4位控指令
6-5工作位(内部继电器)
6-6编程注意事项
6-7程序的执行
第七章指令系统
7-1CPM1A指令的说明………………………………………..62
7-2指令系统……………………………………………………63
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第一章PLC的设置
OMRONPLC的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。用户可以根据需要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。OMRONPLC的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655的规定字的相应位的1,或0(二进制;或BCD码的0--9)的设置来实现的。
随着软件技术的发展,现在用户已可以不必经过繁琐的DM设置,而利用友好的人机界面,在计算机屏幕上,方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中,就完成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应的编程软件。OMRONPLC的编程软件是Cx-Programmer().用便携(笔记本)
电脑也可方便地实现现场修改程序,修改设定和监视程序的运行。
如果用户仍然使用编程器,则仍需对DM6600—DM6655的规定字的相应位的进行设置。
用Cx-
Cx-Programmer是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。
称为设置(Settings).双击它,就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。
每一标签对应一种设置。点击不同的标签会出现不同的对话界面。这些界面上还有一些设置子项。分别介绍如下:
-1启动(StartUp)
启动模式(Mode)PLC上电时的工作模式。分下列几种:
编程模式(Programming)
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监控模式(Monitor)该模式下,PLC已运行,并可监控。
运行模式(Run)
上次关机前使用的模式(Per-Powerdown)
连接编程工具模式(UseProgrammingConsole)
I/O保持(IOMHold)输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。
强制位(ForcedStatus)在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。
编程器语言:英语;日语。
程序保护:保护;不保护。
电容器失效造成的存储器错误:记录;不记录。
-2扫描时间(CycleTime)
扫描监视时间(CycleMonitorTime)
固定为120ms;设定单位为10ms;100ms;s;设定值。这个设定是用来检
验非常长的扫描周期,如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。
扫描时间(CycleTime)
可变(由程序长短决定);设定最小时间----ms。
串口通信的服务时间(ServicingTime)
外设口;RS-232口。这个设定的意思是扫描时间的百分之几用于串行通信服务。设定值为百分数。.
-3中断/刷新(Interrupt/Refresh)
中断使能:输入端IR00003,00004,00005,00006作为普通端(不作为外部中断输入端);作为外部中断输入端;作为快速响应输入端。
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输入时间常数:IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011
001,002,003,004,005,006,007,:1—80ms这个设定相当于输入滤
波时间,较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。
-4错误信号的设定
扫描时间检测:设定检测则当扫描时间超过100ms,产生一个非致命错误。
错误信息记录的方式:存储7个最新错误信息记录,只存储头7个错误信息记录,不存储。
-5外设口设置(PeripheralPort)
通信设置:标准的:9600baud率;1bit起始位,7bit数据位,2bit停
止位,偶校验。用户设定可更改上述设置。“模式”项目是指通信协议,有上位机链接HostLink协议;1对1PLC链接主站;1对1PLC链接从站;
与可编程终端的通信NT链接。
-6高速计数器设定:
计数器复位设定;Z项输入加软件复位;软件复位。
工作模式:增/减模式,增加模式。
不使用高速计数器功能,使用高速计数器功能。
DM设置
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上述软件设置的底层操作是对DM6600—DM6655的特殊赋值。
如下表所示:启动模式(DM6600—DM6614)下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能
生效。
字位功能
DM660000–07启动模式(08—15设为02时)00:编程模式01监控制02运行
08—1500连编程器件时由它决定;不连编程器件时运行模式。
01继续使用上次关电源之前使用的工作模式。
02由00—07的设定决定。
DM660100---07不用
08---11IOM保持位(SR25212)状态和启动。
0:复为0;1保持以前的状态。
12---15强制状态保持位(SR25211)保持和启动。
0:复位为0;1保持以前的状态。
DM660200---03程序存储器写保护。0不保护;1保护(除DM6602自身外)
04----07编程器显示语言。0;英语;1:日语。
字位功能
DM660208---11不用
12---15不用
DM660300---15不用
DM660400—0700当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号;
01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。
08—15不用
DM6605—
DM661400—15不用
扫描时间设定(DM6616---DM6619)
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM661500---15不用
DM661600---07不用
08----15不用
DM661700---07外设口的服务时间(当08—15设为01)
00---99(BCD):扫描周期时间中服务于外设口的百分比
08---15外设口的服务时间设定使能。00固定为5%扫描;01:由00-07决定
DM661800---07扫描周期监视时间(当08—15设定为01,02,03)
00---99(BCD):设定( 视08---15位,见下)
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如果扫描周期超过在此设定的时间PLC的工作将被停止并产生一致命
错误。
08---15扫描周期监视时间使能(在00—07*单位;99s最大)
00:120ms固定
01;设定单位10ms;02:设定单位100ms;03:设定单位1s
DM661900---15最小扫描周期时间。0000:可变(无最小)
0001—9999(BCD):以ms为单位的最小时间
中断处理(DM6620---DM6639)
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM662000---03IR000---00002输入端的输入时间常数。
0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms
04---07IR00003---00004的输入时间常数(如同00—03的设定)
08—11IR00005---00006的输入时间常数(如同00—03的设定)
12---15IR00007---00011的输入时间常数(如同00—03的设定)
DM662100---07IR001的输入时间常数
00:10ms;01:1ms;02:2ms;03:3ms;04:5ms;05:10ms;06:20ms
07:40ms;08;80ms
08—15IR002的输入时间常数(如同IR001的设定)
DM662200-07IR003的输入时间常数(如同IR001的设定)
08—15IR004的输入时间常数(如同IR001的设定)
DM662300---07IR005的输入时间常数(如同IR001的设定)
08---15IR006的输入时间常数(如同IR001的设定)
字位功能
DM662400---07IR007的输入时间常数(如同IR001的设定)
08---15IR008的输入时间常数(如同IR001的设定)
DM662500---07IR009的输入时间常数(如同IR001的设定)
08—15不用
DM6626-00—15不用
DM6627
DM662800—03IR00003中断使能(0:常规输入;1:中断输入;2:快速响应)
04---07IR00004中断使能(0:常规输入;1:中断输入;2:快速响应)
08---11IR00005中断使能(0:常规输入;1:中断输入;2:快速响应)
(CPM2C10点CPU设为0)
12---15IR00006中断使能(0:常规输入;1:中断输入;2:快速响应)
(这个输入点在CPM2C10点CPU不存在)
DM662900---03不用
04---07不用
08—15不用
DM6630-
DM334100---15不用
高速计数器设定(DM6640—DM6644)
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM6640—
10/8010
DM664100—15不用
DM664200—03高速计数器模式
0:差分相位输入模(5KHZ);1:脉冲加方向输入模(20KHZ)
2;增/减输入模(20KHZ);4:增加输入模(20KHZ)
04—07高速计数器复位方式
0:Z相输入加软件复位;1:软件复位。
08—15IR00000—00002高速计数器/同步脉冲控制
00:这两种功能都不用;01:用作高速计数器;
02;作为同步脉冲控制用(10—500HZ)
03:作为同步脉冲控制用(20—1KHZ)
04:作为同步脉冲控制用(300-20KHZ)
DM6643—
DM664400—15不用
外设口通信设置
下面的设定在下载到PLC下次启动工作有效。
DM664500---03不用
字位功能
DM664504---07不用。
08---11不用
12---15不用
DM664600---07不用
08—15不用
DM664700---15不用
DM664800—07不用
08---11不用
12---15不用