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GuardLogix 及Safety IO配置手册.docx

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GuardLogix 及Safety IO配置手册.docx

上传人:guoxiachuanyue002 2022/11/24 文件大小:635 KB

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GuardLogix 及Safety IO配置手册.docx

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文档介绍:该【GuardLogix 及Safety IO配置手册 】是由【guoxiachuanyue002】上传分享,文档一共【10】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【GuardLogix 及Safety IO配置手册 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。-1-
GuardLogix及SafetyIO配置手册
系统配置所需的软硬件资源
硬件资源
本手册针对车间主控系统的配置,所需硬件如下:
_GuardLogix系统电源-1756-PA75或其他同类型电源模块
_GuardLogix系统PLC机架(以13槽为例)一1756-A13
_GuardLogix控制器一1756-L62S
_GuardLogix安全控制配套模块一1756-LSP
_DeviceNet网络扫描器-1756-DNB
_Ethernet/IP工业以太网通讯模块-1756-ENBT
_DeviceNetSafety安全总线10模块(以8输入8输出模块为例)-1791DS-IB8XOB8
软件资源
本手册针对车间主控系统的配置,所需软件如下:

_PLC通讯驱动及服务软件-RSLinx
_(本配置过程中可不使用RSNetworxforDeviceNe嗽件,但配置非安全DeviceNet产品时必须使用)
有关设备软件及硬件版本请参考下表:
BlockpointStatus
Released
Released
Application
1756-L6xSFirmware(GuardLogix)
1756-LSPFirmware(GuardLogix)
1756-DNBFirmware(DeviceNet)
1756-ENBT/AFirmware(EtherNet)
1791DS-XXX(DeviceNetSafety)
1769-L35EFirmware(CompactLogix)
1769-SDNFirmware(DeviceNet)
RsviewStdio
VisaViewFirmware
RSLogix5000
RSNetworxforDeviceNet
RSLinx(Laptop)
Owner
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
CCRW
SoftwareDesign
Integration
Fall2006
Jan2008












-2-
创建或调试一个GuardLogix项目
1.
2.
3.
4.
5.
R5Logix5000
,启动RSLogix5000.
创建一个新的1756-L62S项目,在菜单中,选择File>-L62SSafetyController.
选择机架类型1756-A13.
如下图为处理器取名字并制定处理器所在槽位为第0槽,一切就绪,请单击OK.
从计算机桌面上双击RSLogix5000图标
。计算机屏幕的左侧将会显示控制器资源管理器,在控制器面板中,找到并点击控制器属性按钮controllerpropertiesB|。
-3-
-10-
7•在控制器属性窗口中,选择日期/时间选项卡Dafe/77me。
8•在选项卡中,选择复选框MakethiscontrollertheCoordinatedSystemTimemaster以保证此安全处理器保持协调系统的安全主控时间
-10-
-10-
9•在控制器资源管理器中,右键单击I/OConfiguration并选择新建模块NewModule.
-10-

11•选择1756-DNB模块并点击OK。
.
-8-
,设置DNB模块的节点号码及所在机架的槽位号,并点击0K。
14•在I/OConfiguration中右击1756-DNB模块,并选择新建模块NewModule

-9-
选择1791DS-IB8XOB8模块并点击OK。
在弹出的对话框中,配置模块的名字和在网络中的节点号,然后单击Safety选项卡。
-10-
配置系统安全输入输出的RPI时间如下图所示,RPI指定了数据在网络上的刷新时间。
ConfigurationOwnership:
ResetOwnership
RequestedPacketInterval(RPI):
ConfigurationSignature:
TimeoutMultiplie匚
(Hex)
Copy
NetworkDelayMultiplier:
ConnectionReactionTimeLimit:
ms
Connection
Type
RequestedPacketInterval(RF'I)(ms)
ConnectionReactionTimeLimit(ms)
(ms)
SafetyInput
15^

Reset
SafetyOutput
30

General|ConnectionSafety|ModuleInfo|InputConfiguration]Test
ID:
Date:
Time:
^[1U-600]
Status:Offline
OK
RequestedPacketInterval(RPI):
ms(SafetyTaskPeriod)
TimeoutMultiplier:
I2±l
d-4)
NetworkDelayMultiplier:
I1OO2J
^[10-600]
ConnectionReactionTimeLimit:

ms
Output
-10-
-10-
18•单击InputCon他uraf/on选项卡进行安全输入配置。
-10-

-14-
-Inlxj
InputErrorLatchTime:|1000~5~|ms
Status:OfflineOKCancelIApplyIHelp
HModuleProperties:DeviceNet(1791DS-IB8XOB8/)
Point
PointOperation
PointMode
Test
Source
InputDelayTime(ms)
Type
DiscrepancyTime(ms)
Off->On
On->Off
0
Single〒
0亠
SafetyPulseTestT
0二
o:
0主
1
|NotUsed
None二
D主
0主
2
Single
o:
^SafetyPulseTest.
None二
0c
0:
3
Safety嗚
None二
0c
0:
4
Single
0亠
Standard
None▼
0c
0:
5
T
NotUsedx
None二
0:
0:
6
Single
0亠
NotUsed〒
None〒
0c
0:
7
NotUsed二
None二
0_C
General|匚onnection|Safet/|ModuleInfoInputConfiguration^1|TestOutput]OutputConfiguration|

21•选择相应输入点的7iesfSource,注意这与系统实际接线有关。
0
0
0
1
0
2
0

0
3
4
0
E
0
0
InputDelayTime(ms)
Poinrt
PaintMode
Of1->On
On->Off
None二
None
Test
Source
SafetyPulseTest
SaletyPulseTest
None
None
NotUsed
NotUsed
NotUsed
NotUsed
SaietyPulseTest
NutUsed
PointOperartion
Discrepancy
Type
Time[ms)
Single
0冷
Single
0亠
Single
0冷

Single
oW
22•保留其他未用的输入不改变设置并点击7iesfOugut选项卡
23•选择点的模式为Pu/seTesto
0
2
3
1PulseTest〒
Connection]Safety\ModuleInfo\InputConfigurationKTestOutput1OutputConfiguration\
Point
PointMode
PulseTest〒
PulseTest
NotUsed
G已日I
24•点击OutgutCon他uraf/on输出点配置选项卡

-15-
-16-
ModuleProperties:DNetO5(1791DS-IB8XOB...
General|Connection|Safety|ModuleInfo|InputConfiguration]TestOutputOutputConfiguration
OutputErrorLatchTime:j10OO^jms
Status:OfflineFOKICancelIHelp
Point
PointOperation
PointMode
Type
0
Sinqle
SafetyPulseTest二
1
SafetyPulseTest二
2
Single
SafetyPulseTest二
3
SafetyPulseTest二

Singl已
SafetyPulseTest二
5
SafetyPulseTesty
6
Single
SafetyPulseTest工
SafetyPulseTest▼
-17-

27•如果下载程序时出现了Con如uraf/onOwners伤妙,点击ResetOwners^妙用于复位Safetyio模块的配置。
-10-
-10-