08-机械阻抗测量课件.ppt

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模态分析及参数识别是研究复杂机械和工程结构振动的重要方法,它通过对输入和输出分析来求解系统
一、测量原理
机械阻抗源于机械振动的电模拟
比较下面方程:
1、机械阻抗经典定义
机械阻抗反映了机械系统振动被激起的难易程度
基本原件的机械阻抗
线性弹簧(无阻尼无质量):
其中k为刚度
粘性阻尼(无质量无弹性):
其中c为粘性阻尼系数
刚体质量(无阻尼无弹性):
其中m为质量
滞迟阻尼(无质量无弹性):
其中g为滞迟阻尼系数或结构阻尼系数
2、广义机械阻抗
定义:任意激励作用下的机械阻抗(S域)
系统函数的倒数,机械导纳Y(s)与H(s)等同
(1)简谐激励时(ω域)
(2)随机激励时的机械阻抗
二、单自由度系统的机械导纳
导纳:
阻抗:
在模态识别中一般采用导纳
m
k
c
1、机械导纳特性
单自由度系统的机械导纳与频响函数具有相同的表达式,即
对于粘性阻尼:
式中:ζ为相对阻尼系数(阻尼比)
导纳的幅频特性
幅频
共振时:ω=ωn
代入上式得:
A
1
0
ω
|H(jω)|
导纳的实频特性
实频
共振时:
|HR(ω)|
0
导纳的奈奎斯特图特性
以横坐标为实轴,纵坐标为虚轴作奈奎斯特图
共振时: