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SNC-18剪折机床数控系统用户手册
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南京淦元自动化有限公司
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目录
第1章简介2
第2章规格说明2
显示2
电气规格3
环境温度3
第3章安装和接线3
安装与配线注意事项3
安装方向与空间4
安装环境4
外型尺寸4
前面板4
输入输出指示灯4
操作按键4
后面板5
系统电源端5
输入输出信号端5
编码器接口6
电气设计典型应用举例6
第4章系统调试7
调试前准备7
调试7
实际加工7
第5章操作说明8
示教功能说明8
断电记忆功能9
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修改当前位置操作9
各种操作流程说明10第6章系统参数10
SNC-18B参数表12
SNC-18C参数表13附录一:报警信息一览表13
附录二:安装尺寸13
第1章简介
感谢您购买SNC-18剪折机床专用数控系统,为了您的正确使用与安全,请先仔细阅读本手册,并提出您宝贵的意见!
我们的SNC-18剪折机床专用数控系统具有以下专业控制功能:
1、用于剪板机时,可以显示后挡料位置*,以及剪切计数C。
用于折弯机时,可以显示后挡料位置*,以及油缸中挡块位置Y。
*、(示教单位:毫米或者英吋)。
2、丝杠存在传动间隙时,可通过参数设定自动补偿传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、内置专用时间继电器。
5、断电时自动位置记忆。
6、可根据丝杠螺距、减速比,来设置显示比例因子,亦可以通过示教操作功能由数控系统自动算出显示比例因子。
7、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时,需要输入正确的用户密码,否则
只能查看参数或进行修改当前位置操作,详见相关章节说明。
第2章规格说明
显示
两行共12位LED数据显示。
*轴0~
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Y轴0~。
系统供电电源:输入电压:最大电流:编码器电源输出输出电压最大电流
IO供电电源:输入电压最大电流输入通道:输入电压最大电流输出通道:外接电压最大电流
工作温度存储温度:
DC5V±10%>=1A
DC5V±10%200mA
DC24V±10%
>=200mA
DC24V±10%20mA
DC24V±10%
50mA
0〜50°C
-20〜70°C
第3章安装和接线
安装与配线注意事项
实施安装、配线,务必关闭电源(例:安装编码器)。
电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前,要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
SNC-18系统接地端子FG(也与外壳相连)务必正确地接大地。
请使用我们标配的开关电源供电。
在电柜中强弱电用金属软管分开,并将金属软管接大地。
请选择安全的区域来安装SNC-18系统,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴的泼溅。
请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
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SNC-18剪折机床专用数控系统一般采用嵌入式安装在控制面板上,其上下左右相邻的元件和挡板(壳体)必须保持足够的空间。
无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
无强电磁杂讯干扰场所。
环境温度在0°C〜50°C之间。若环境温度超过40°C以上时,请置于通风良好的场所。
相对湿度在90%RH以下。
SNC-18剪折机床数控系统的详细安装尺寸请参考附录二。
前面板
前面板上有信号输入、输出指示灯,两行数码管显示以及操作按键。剪板机面板(如图3-1)、折弯机面板(如图3-2)略有不同。
图31剪板机的前面板
图3-2折弯机的前面板
口口口口口口
X-TinToutCntOver
口二二
X+Y4•-
zZ=ZZ机指示灯有才*1、飞才系统
:---.
剪板
折弯
机指示
CntOv
耳*轴点
鼻切「计数输
—^剪切计数
■系统内置时间继电■器灯有;^j+、*^H^-^S统*轴点进、、点退输出
=仝+、Y-.--=,系统Y
齐Z\Z\
Tu
||
F
进、点
满
或者取消
当前舞并退回到主菜单。
延时输出。
功能键。
用于在各界面间切换;
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Y^—_
*键。主画面下按此键,其指示灯亮,此时可以点动*轴。—Y键。折弯机主画面下按此键,其指示灯亮,此时可以点动Y轴。
T键。剪板机主画面下按此键直接进入时间继电器设定界面。
<■
确认键。确认所进行的操作。
删除键。清空当前值。
向上键。查看参数时向上翻页。
向下键。查看参数时向下翻页
数字输入键。
小数点输入键。
后面板
后面板(如图3-3)上有系统电源、输入、输出接线端子及编码器接口。
图3-3后面板
+5V端+5V电源输入正极。
GND端+5V电源输入地。
24V端输入输出通道的电源正极。
COM端输入输出通道的电源地。
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Cnt端剪板机剪切计数信号输入端。
Tin端剪板机延时继电器触发输入端
*+端*轴正向输出端。
*-端*轴反向输出端。
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Y+/Tout端折弯机时为Y轴正向输出端;
剪板时为时间继电器输出端。
Y-/CntOv端折弯机时为Y轴反向输出端。
剪板时为剪切计数溢出信号输出端。
SNC-18系统的面板上有两个DB9的9针编码器接口:
ENC_*:*轴编码器接口;
ENC_Y:Y轴编码器接口。
其引脚信号定义如下:
9针插头引脚编码器相
1号引脚接编码器A相
2号引脚接编码器B相
4号引脚接编码器电源+5V
5、9号引脚接编码器电源的GND
6号引脚接编码器A\相
7号引脚接编码器B\相
电气设计典型应用举例
+5V
0V
+5V
0V
发输入
Y-ENCODER
x-encodeR
电I
SNC-18系统接线
X-
X+
X+
X-
Y+
折弯机接法
Y-
Y+
Y-
Cnt剪板机接法J一书[L
'1
PE
Y+/Tout
Y+/ToutY-/CntOver
—Y-/CntOver
+24VCOM
+24V
COM
图3-4典型应用
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第4章系统调试
检查SNC-18系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。上述各项确认正常后接通系统电源,合上电柜空气开关通电。
调试
在对系统通电之前,必须仔细检查电源和地线以及其它的接线是否正确。
通电后,看系统是否工作正常,如异常应立即断电重新检查接线。
系统开机后首先进入数码管诊断界面,此时所有数码管应全部点亮1秒钟,然后再全部熄灭1秒钟,然后便进入正常工作界面,全亮时注意观察数码管是否有缺段故障。
在当前位置显示界面,看当前位置显示是否正确,否则进行当前位置设定操作,重新设定当前位置值。
点动电机,改变当前位置,再看当前位置与实际值是否相符,若不相符,则需进行位置示教操作,直至位置显示正确为止。
注意:
调试时,要密切观察电机运转是否正常,是否可能造成机械碰撞,必要时要迅速切断电机电源,以免造成事故。
在上述各步骤完成后,再根据加工工件的要求,设定好*,Y轴的实际位置,进行实际加工,注意对加工好的工件的尺寸进行检验测量。
注意:
SNC-18系统在系统掉电时,能对*、Y轴的当前位置自动进行记忆,使得下次开机上电时,无需设定当前位置,便可直接加工。但若机械部分在断电状态下发生了移动,或者上次掉电瞬间,机械部分由于惯性,还处于运动状态,则系统所记忆的位置便不正确了。所以无论何时,系统重新开机,都应检验一下当前位置是否正确,若不正确,应进行一次“设定当前位置”操作。
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第5章操作说明
为防止系统参数被误修改,SNC-18系统设有密码保护功能。开机后,用户需要输入用户密码后才能修改参数,否则将只能查看参数,而不能修改参数值。
正确输入密码的方法是:开机后,按键,进入参数设置界面,对照参数表,进入
键,此时第二行数码管闪烁显示0,输入用户密码,再按、键
键退出,进行修改
确认。如果密码输入正确,第二行数码管显示PASS,然后即可按其它参数或位置示教操作。如果密码输入不正确,第二行数码管显示没有变化,可重新输入密码。
SNC-18系统具有位置显示自动定位校准功能,如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确,显示的位置与实际位置会有偏差,可用此功能对偏差进行修正,从而使显示的位置等于实际位置。使用了此功能,用户便可以不用设置系统的“显示乘法因子”和“除法因子”参数,系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。简单说明如下:
1、确认起始位置
按键,进入相应通道的示教界面,点动电机,使系统在往增计数方向上停机,
测量出此时*或Y的实际位置值,直接修改当前位置显示值,按、键确认,此时第一行
数码管的最后一位的小数点被点亮。
2、正向点动电机往正方向运行电机,为保证系统精度,电机位移请尽可能大些,且测量值尽可能准确
。
3、确认终点位置
准确测量出此时电机的实际位置后,修改当前位置显示值,按.■■键确认,第一行数
码管的最后一位的小数点被熄灭。
示教功能操作完成,可按切换回到当前位置显示界面。
说明:由于示教操作是一个系统参数自动校正的过程,关系到系统显示的正确性,一旦操作不对,将使系统失去应有的作用,甚至造成机床操作事故。为安全起见,此操作同样受到密码保护,也就是必须在密码已打开的情况下,才可进行此项操作。具体可参考下面的示教操作流程图。
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本系统反馈元件是增量式光电编码器,其自身不能反映电机轴的当前绝对位置,但系统本身具有“设置当前位置”操作,以及“当前位置断电记忆”功能,即在系统断电瞬间,能自动记忆当前机床位置,这样,下次重新开机后,显示位置便是正确的,可直接进行零件加工工作。
前面的示教操作,实质是修改反馈脉冲与显示数据之间的对应比例关系,是一个相对关系。而这里的“修改当前位置”操作,相当于修改坐标原点,或者说是设置“起点”位置。
从下面的操作流程图可以看出,系统中的修改当前位置操作,实际上是示教操作的前半部分。
注意:
1、修改*轴当前位置、Y轴当前位置时,必须在电机停止状态下修改。
2、如果对应轴的丝杠传动间隙参数的设定值不为0,则必须在往增计数方向上停机,然后再设定当前位置。
3、初次设定参数时,系统必须先设定机床参数,然后再设定当前位置。否则显示的位置值可能会发生变化。
4、若断电时,*或Y轴电机仍在运动,或者断电后,挡料与挡块的的位置又发生了变化,则重新开机后,系统当前位置的显示是不正确的,必须进行“修改当前位置操作”;
5、正确的机床操作规范是:每次开机,首先检查“系统当前位置显示”是否正确,若不正确,应立即进行“修改当前位置”操作,然后再换一个位置,再一次检查“系统当前位置显示”是否正确,若还不正确,则须考虑系统“示教”操作。
6、综合考虑到此操作的频繁性,为方便机床使用,此操作无需进行打开密码操作。
7、自动运行与停止的操作说明在*指示灯亮时,可输入一目标位置按确认键后,*轴电机自动运行至目标位置。在*轴
电机正在向目标位置运行的过程中,以下操作可使电机停止运行:
按*键,*指示灯熄灭,系统立即停止*轴的输出,电机停止运行。
按F键,系统关闭*轴电机输出,电机停止运行,系统显示返回到主画面。
按删除键,系统关闭*轴电机输出,电机停止运行,此时可重新输入一目标位置值,按确认键后再重新启动运行。
8、若是折弯机,其Y轴操作与*轴相同。
第6章系统参数
,意义、单位、缺省值均相同,故在此仅对折弯机的参数做详细说明。
Pn-001*轴显示乘法因子
系统从外部接收的位移信号是脉冲,显示给用户的是毫米(mm)或英寸(inch),这之间需要转换,乘法因子和除法因子就是为此而设置的。
乘法因子=丝杆螺距X编码器与传动丝杆之间的减速比。丝杆螺距:公制单位是毫米,英制单位是英寸。编码器与传动丝杆之间的减速比:传动丝杆转一圈编码器转的圈数。