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大赛场地及规则简介
1、车底盘设计与取放桥板机构
车底盘采用两轮驱动、两轮从动的驱动方式,通过调节电动机的电压来调解两驱动轮的转速,从而变换机器人的运行方向。
取放桥板机构由电动机带动水平传送带转动,靠传送带与桥板之间的摩擦力,将大桥板搬运到传送带上,完成输送和放下桥板的动作。
2、桥板垂直提升机构
巧妙的运用了定滑轮组和滑道,在钢丝绳的牵引下,四个滑道垂直提升物品,将水平传送带上的桥板提升起来,腾出空间再装载新桥板,增加机器人的装载量。
结构简单可靠,实现了物品的立体存储。
3、取放小礼品机构
手动机器人的另一功能是取放小礼品。靠传送带与小礼品之间的摩擦力,将小礼品装入。在手动机器人的顶部和右侧各有礼品托盘杆相联,小礼品托盘与垂直升降机构的滑道相联,当小礼品进入传送带上与顶部摆杆对齐时,让电机旋转,摆杆拨动小礼品进入礼品托盘,礼品托盘上升到一定的高度后,使右端电机带动摆杆旋转,将小礼品打入二分箱。
全自动机器人的特点
体积小、重量轻,运动灵活自如,
直线行走与转向由两个驱动轮和舵机轮相互配合完成,当转向时,两驱动轮以相同速度、相反方向进行转向,转弯半径小。
一、取放大礼品机器人
功能:
收取大礼品,并通过搭好的天桥,将大礼品放到织女手中。
组成:
车底盘、机架、机械手、滑动导轨及配重。
1、机械手设计
组成:夹紧机构和手臂翻转机构
特点:夹紧机构采用自行车车闸夹紧
(外端为硬管,里面为钢丝)
在手臂翻转机构中使用力矩
放大器将力矩放大。
二、移动式多手机器人
功能:
收取一个或堆放在一起的两个小礼品,可收取3-6个礼品
组成:
车底盘、旋转
机构、三个机械手