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概述
CNC装置的硬件结构
CNC装置的软件结构
CNC装置的插补原理
数控系统的速度控制
***半径补偿原理
一、CNC机床组成部分
二、CNC装置的组成
三、CNC装置的工作过程
四、CNC装置的功能
五、CNC装置的软件和硬件的功能界面
一、CNC机床组成部分
CNC机床的核心是完成数字信息运算、处理和控制的计算机,即数控制装置。
(一)CNC装置的一般硬件结构
CNC系统的一般硬件结构:
计算机基本系统
显示设备,计算机系统,输入/输出设备等。
设备支持层
人机控制,运动控制,PMC,其他I/O
设备层
机床,机器人,测量机
CNC装置的硬件结构:
CPU,存储器,总线、外设等
是CNC装置的物质基础
(二)CNC装置软件的功能性结构
实质:具有实时性和多任务性的专用操作系统
组成:管理软件、控制软件
CNC软件系统功能框图
CNC装置的组成和工作原理
CNC装置的系统平台
硬件
操作系统
管理软件
应用软件
控制软件
数控加工程序
接
口
被控设备
机床
机器人
测量机
......
三、CNC装置的工作过程
通过各种输入方式,接受机床加工零件的各种数据信息,经过CNC装置译码,再进行计算机的处理、运算,然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路,经过转换、放大去驱动伺服电动机,带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制,使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。
简要工作过程:
数控程序的输入、存储
译码
数据处理
***补偿、速度计算、逼近、插补、辅助信息处理
位置控制
在每个采样周期内,将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制进给伺服电机。
I/O处理
显示
零件程序、参数、***位置、机床状态等
诊断
检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。
CNC装置的功能
基本功能
控制功能、准备功能、插补功能和固定循环功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、***管理功能、补偿功能、人机对话功能、自诊断功能、通信功能
选择功能