第4章：微机控制系统及接口设计课件.ppt

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机电一体化系统的微机
控制系统的选择与设计
目录


、选用及其微机接口

微机控制系统的设计主要包括:
选用微机
设计接口
选用控制形式
动作控制方式等
如果要求具有机械与电子有机结合的紧凑结构,必须选用专用控制系统;
专用控制系统的设计的方法:
1)就是选用适当的通用IC芯片来组成控制系统
2)重新设计制作专用集成电路
通用控制系统的设计的步骤:
1)合理选择主控制微机机型
2)设计接口
3)编制应用软件
实质上是通过接口设计和软件编制来使通用微机专用化的问题。
能用通用的LSI芯片来组成电路的,则最好采用硬件。
必须使用分立元件组成硬件时,最好采用软件;
二、控制系统的设计思路
1、确定系统整体控制方案
1)从系统构成上考虑是否采用开环控制或闭环控制;
2)执行元件采用何种方式;
3)考虑系统是否有特殊控制要求及采取的措施是什么?
2、确定控制算法
建立系统的数学模型,确定其控制算法,按照规定的控制算法进行控制。