文档介绍：该【控制工程6系统的性能指标与校正课件】是由【yzhluyin9】上传分享，文档一共【100】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【控制工程6系统的性能指标与校正课件】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。第六章系统的性能指标与校正
§
系统的性能指标,按其类型可以分为
(1)时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标;
(2)频域性能指标,
(3)综合性能指标(误差准则)
1
课件
一、时域性能指标
1、瞬态性能指标
(1)延迟时间td
(2)上升时间tr
(3)峰值时间tp
(4)最大超调量或最大百分比超调量Mp
(5)调整时间或过渡过程时间ts
2、稳态性能指标
它是指过渡过程结束后,实际的输出量与希望的输出量之间的偏差——稳态误差
2
课件
二、频域性能指标
频域的主要性能指标如下:
(1)相位裕度γ
(2)幅值裕度Kg
(3)复现频率ωm及复现带宽0~ωm
(4)谐振频率ωr及谐振峰值Mr,Mr=Amax
(5)截止频率ωb及截止带宽0~ωb
3
课件
例
系统1
系统2
5
课件
三、综合性能指标
1、误差积分性能指标
在输入为阶跃,输出无超调量的情况下,误差e(t)总是单调的。
因此,系统的综合性能指标可以取为:
6
课件
例
可见,K越大,I越小。从减小I值看,K越大越好。
但是K值的增大会影响系统的稳定性。
7
课件
3、广义误差平方积分性能指标
取
α为给定的加权系数,因此最优系统就是使此性能指标取极小的系统。
特点:既不允许大的动态误差长期存在,又不允许大的误差变化率长期存在。
9
课件
§
一、校正的概念
10
课件
二、校正分类
11
课件
一、相位超前校正
1相位超前校正原理及其频率特性
高通
滤波器
当s很小时,即低频时,
相当于比例环节;
相当于比例微分环节;
此环节不起作用。
当s较小时,即中频时,
当s很大时,即高频时,
13
课件