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图示为从动件在推程时的部分运动线图,其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图,并指出何处存在刚性冲击,何处存在柔性冲击。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏
距e=10mm,基圆半径r=40mm,滚子半径r=10mm。从动件运动规律如下:①二150。,0T
①=30。,①'二120。,①'二60。,从动件推程以简谐运动规律上升,彳丁程h二20mm;回程以等加速ss等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知
l=75mm,l=58mm,r=30mm。从动件运动规律如下:①二180。,①=0。,①,二120。,
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①、60。,从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动,最大摆角屮=15。;回程以等加速等减速
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运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知
l=75mm,r=30mm,从动件运动规律如下:①二180。,①=0。,2=180。,①'=0。;从动件
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推程以简谐运动规律顺时针摆动,屮=15。;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
画出图示凸轮机构中凸轮的基圆,并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。
图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘,转向如图。已知R=30mm,l=10mm,
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e=15mm,r=5mm,l=50mm,l=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出:TOBBC
1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度申;2)F点接触时的机构压力角af;3)由E点接触
到F点接触从动件的位移s(图a)和屮(图b);4)画出凸轮理论轮廓曲线,并计算基圆半径r;
0
5)找出推程出现最大压力角a的机构位置,并标出a。
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a)