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产品认证:
功率:(KW)额定电压:18-80(V)
ISO9001,CE,UL,RoHS质量认证
速度响应频率:400适用电机:5786二110产品优势:高稳定,低噪音,
(KHz)相步进电机减少电机发热
驱动器:5786应用范围:雕刻机、机床110
步进电机驱动器改造,自动装配设备等
主要特点
DMA860H
产品概述
DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,能够满足大多数场合的
应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行
都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,
最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域
适合各种大中型自动化设备,例如:雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
驱动器功能操作说明
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用
微步细分数设定
户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版
图说明。
由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输
输出电流设定
出电流的设定,请驱动器面版图说明。
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的
一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机
自动半流功能
和驱动器的发热减少,可靠性提高。
右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负
信号接口
端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负
电机接口
端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口采用直流电源供电,工作电压范围建议为48-75VAC,电源功率大于500W。
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红
指示灯灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。
当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
驱动器的外形尺寸为:118××33mm,安装孔距为109mmmm。既可以卧式和立
安装说明
式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定
DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流输出参考电流SW1SW2SW3
微步细分设定
400onononon
800offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
51200offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
20000onoffoffoff
40000offoffoffoff
安装尺寸
步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示,它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信
号)对电机线圈电流(强电)进行控制,从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒
流斩波方式对步进电机进行驱动。
步进电机驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁
方式)。
整步驱动
在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱
动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个
脉冲将使电机移动一个基本步距角,(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动
在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在
激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单
。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执
行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低
速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在
60rpm以下),细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机
的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步
完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的
运行精度(°)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
雷赛步进电机驱动器系列产品
作为中国最主要的步进电机驱动器供应商,雷赛拥有多项国家专利技术,已推出两大系列步进驱动器产
品,可配置各种两相、三相步进电机,广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。
*全新高性能M系列
雷赛全新M系列步进电机驱动器,除采用首创的纯正弦电流控制技术外,还进一步开发运用了最新的参
数自适应技术,使产品综合性能、性价比得到极大提升。
*低噪声ND系列
采用纯正弦精密电流控制技术,保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高,可满足高
精度、低噪声、低发热的使用需求。
雷赛步进电机驱动器命名规则
上图表示两相,低噪声技术,50V电压,,无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
系列型号电流(A)电压(V)细分数适配电机重量(kg)外型尺寸(mm)控制信号
相数
2-128,5-
-(24-50)42、**34差分
125
2-256,5-
-(36-75)57、**34差分
200
2-256,5-
-(24-80)57、*97*48差分
200
2-256,5-
-(24-60)57、*97*48差分
200
二
M2-256,5-
-(36-80)86、*97*48差分
200
-(18-40)1-6439、*55*20单端
2-128,5-
-(20-50)42、57、**33差分
125
2-256,5-
M8602-(24-90)57、*100*56差分
250
-(18-40)2-25642,**
-(20-50)2-128,5-12542,**33差分
-(18-50)2-128,5-12542,**34差分
-(18-80)2-128,5-12542,57,**34差分
-(24-60)2-128,5-12557,*97*48差分
-(24-90)2-5042,57,*97*48差分
2-128,5-
-(60-100)86,110,*145*83差分
125
-(80-2202-5086,110,**
高压产品
-(80-2202-5086,110,*167*64差分
200-10000
-(18-50)42、57、**34
步/圈
ND
200-10000
-(18-80)42、57、*97*48
步/圈
400-10000
高压产品3MD22800-(80-220)110、**13
步/圈
驱动器选型要点
驱动器的电流:
电流是判断驱动器能力的大小,是选择驱动器的重要指标之一,通常驱动器的最大电流要略大于电机标称
电流,、、、。
驱动器供电电压:
供电电压是判断驱动器升速能力的标志,常规电压供给有:24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
驱动器的细分:
细分是控制精度的标志,通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性,通常步进电机都有低频振动
的特点,通过加大细分可以改善,使电机运行非常平稳。
控制信号接口说明
差分式接口:
多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开
路和PNP输出电路的信号,可适配各种控制器接口,包括西门子PLC。建议用长线驱动器(例如:
AM26LS31)电路,抗干扰能力强。
单/双脉冲模式:
多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号:一种为脉冲+方向形式(单脉冲);一种为正脉冲+反脉冲
(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。