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GPS接收机采集记录的内容:GPS接收机至卫星的伪
距、载波相位和卫星星历等数据。
观测值:有对四颗以上卫星的观测数据以及地面气象
观测数据等。
GPS数据处理:从原始的观测值出发得到最终的测量
定位成果。
基本流程:
数据采集
数据传输
预处理
基线解算
网平差
一、数据传输
将接收机内存模块上的外业观测采集的原始数
据用专用电缆传到计算机上。传输的同时进行数据
分流,一般生成四个文件:载波相位和观测值文
件、星历参数文件、电离层参数和UTC参数文件、
测站信息文件。
博飞:三个文件
观测值文件O、星历文件N、测站信息文件BOI
易测:观测值文件B、星历文件E
3、观测值文件标准化
①记录格式标准化
各种接收机输出的数据文件应在记录类型、记录
长度和存取方式方面采用统一记录格式。
②记录项目标准化
每一种记录应包含相同的数据项。如果某些数据
缺项,则应以特定数据如“0”或空格填上。
③采样密度标准化
各种接收机的数据记录采样间隔可能不同。
④数据单位标准化
数据文件中,同一数据项的量纲和单位应是统一的。
不同的接收机提供的数据记录有不同的格式。
基线处理完成后应对其结果作如下分析和检核:
①观测值残差分析
当残差分布中出现突然的跳变时,表明周跳未处
理成功。
②基线长度的精度
处理后基线长度中误差应在标称精度值内。
③基线向量换闭合差的计算及检核
由同时段的若干基线向量组成的同步环和不同时
段的若干基线向量组成的异步环,其闭合差应能满
足相应等级的精度要求。
三、基线向量的解算及网平差
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一、基线向量的解算
基线向量的解算解算一般采用差分观测值,较为
常用差分观测值为双差观测值。基线解算的过程实际
上是一个平差的过程,分三个阶段:
①进行初始平差,解算出整周未知参数和基线向量的
实数解(浮点解);
②将整周未知数固定为整数;
③将确定整周未知数作为已知值,仅将待定的测站坐
标作为未知参数,再进行平差,最终得到固定解。
1、原始观测数据的读入
2、外业输入数据的检查与修改
3、设置基线解算的控制参数
4、基线解算
5、基线解算质量的检核
6、结束
二、基线解算的过程
应对方法
要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在进行
基线解算时,使用坐标准确度较高的点作为基线解算
的起点。较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间
的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测
得到,也可以采用在进行整网的基线解算时,所有基
线起点的坐标均有一个点的坐标衍生而来,使得基线
结果均具有某一系统偏差,然后在GPS网平差处理时
引入系统参数的方法加以解决。
周跳太多的判别
对于卫星观测值中周跳太多的情况,可以从基线解
算后所获得的观测值残差上来分析。目前大部分的基线
处理软件,一般采用的双差观测值,当在某测站对某颗
卫星的观测值中含有未修复的周跳时,与此相关的所有
双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。
应对方法
若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时,则
可采用删除周跳严重的时间段的方法来尝试改善基线解
算结果的质量。若只是个别卫星经常发生周跳,则可采
用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法来尝试改善
基线解算结果的质量。
对于对流层或电离层折射影响过大的问题可采用
下列方法:
1、提高截止高度角,剔除易受对流层或电离层影响
的低高度角观测数据。但这种方法具有一定的盲目
性,因为高度角低的信号不一定受对流层或电离层
的影响就大。
2、分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。
3、如果观测值是双频观测值,则可以使用消除了电
离层折射影响的观测值来进行基线解算。