机械原理--齿轮09课件.ppt

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齿轮机构
计划学时:12h
基本要求及重点、难点









基本要求:
1)了解齿轮机构的类型和特点。
2)掌握齿廓实现定角速比的条件。
3)了解渐开线的形成和特点。
4)掌握渐开线齿轮的各部分名称及标准直齿圆柱齿轮基本尺寸。
5)掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件及齿轮的连续传动条件。
6)了解齿轮加工方法。
7)了解平行轴斜齿圆柱齿轮及圆锥齿轮机构。
重点:
1)齿轮机构的类型和特点。
2)掌握齿廓实现定角速比的条件。
3)标准渐开线直齿圆柱齿轮基本尺寸计算。
4)直齿圆柱齿轮的正确啮合条件及齿轮的连续传动条件。
难点:
1)标准渐开线直齿圆柱齿轮基本尺寸计算。
2)正确啮合条件及齿轮的连续传动条件。
外啮合直齿圆柱:齿向与轴线平行,两轮转动方向相反
内啮合直齿圆柱:两轮转动方向相同
齿轮齿条传动:齿轮的转动变为齿条的移动
外啮合斜齿圆柱:齿向与轴线相交一角度
直齿圆锥齿轮传动:用于传递两相交轴
蜗轮蜗杆机构:用于传递空间垂直两轴运动
机械手
:是现代机械中应用最广泛的传动机构