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§4-1齿轮机构的特点和类型
§4-2齿廓实现定角速比传动的条件
§4-3渐开线齿廓
§4-5渐开线标准齿轮的啮合
§4-8平行轴斜齿轮机构
§4-7根切、最少齿数及变位齿轮
§4-6渐开线齿轮的切齿原理
§4-9 圆锥齿轮机构
§4-4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
参考资料
第4章齿轮机构
§4-1齿轮机构的特点和类型
§4-2齿廓实现定角速比传动的条件
§4-3渐开线齿廓
§4-5渐开线标准齿轮的啮合
§4-8平行轴斜齿轮机构
§4-7根切、最少齿数及变位齿轮
§4-6渐开线齿轮的切齿原理
§4-9 圆锥齿轮机构
§4-4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
参考资料
§4-1齿轮机构的特点和类型
一、齿轮传动的类型
2、相交轴齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
斜齿圆锥齿轮传动
曲线齿圆锥齿轮传动
§4-1齿轮机构的特点和类型
一、齿轮传动的类型
3、交错轴的齿轮机构
交错轴斜齿圆柱齿轮机构
准双曲面齿圆锥齿轮传动
蜗杆传动
§4-1齿轮机构的特点和类型
二、齿轮机构传动的特点
缺点:
①制造和安装精度要求较高,成本较高;
②不适宜用于两轴间距离较大的传动。
③可实现准确的传动比、且传动平稳;
优点:
①适用的圆周速度和功率范围广;
②传动效率高;
④工作可靠;
⑤使用寿命长。
⑥可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动。
⑦结构紧凑
§4-2齿廓实现定角速比传动的条件
与齿廓有什么关系呢?
如何保证瞬时传动比恒定不变?
§4-2齿廓实现定角速比传动的条件
如图表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n,与两齿轮的连心线O1O2的交点C,称为啮合节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬心,因此,两齿轮的传动比为
C
ω2
ω1
n
n
k
o1
o2
3
1
2
两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件
不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C
(即两齿轮的瞬时传动比为一常数)
§4-2齿廓实现定角速比传动的条件
能满足定传动比的共轭齿廓,理论上有无穷多对,其中以渐开线齿廓应用最广。其次是摆线和变态摆线,近年来还有圆弧齿廓和抛物线齿廓。
§4-3渐开线齿廓
(2)渐开线上任意一点的法线必
切于基圆,与基圆的切点A
为渐开线在K点的曲率中心,
而线段AK是渐开线在点K
处的曲率半径。
Pk
Vk
(二)渐开线的性质
(1)AK=AB
)
rb
渐开线上点K的压力角
A
发生线
渐开线k0k
的展角
B
K
O
基圆
渐开线
rk
在不考虑摩擦力、重力和惯性
力的条件下,一对齿廓相互啮合时,
齿轮上接触点K所受到的正压力方
向与受力点速度方向之间所夹的锐
角,称为齿轮齿廓在该点的压力角。
(3)渐开线齿廓各点具有不同的
压力角,点K离基圆中心O
愈远,压力角愈大。
AOK=