文档介绍：该【FANUC机器人示教器简单认识】是由【雨林书屋】上传分享，文档一共【6】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【FANUC机器人示教器简单认识】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。精选文档
精选文档
1
精选文档
FANUC机器人示教器的简单认识
示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器经过电缆与
控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创办、程序的测试执行、操作执行和姿态确认
等等操作时都会使用示教器。
一、示教器开关
示教器拥有以下开关:
开关功能
将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序
示教器有效开关
创办、测试执行没法进行。
三地址安全开关,按到中间地址成为有效。有效时,从安
安全开关
全开关松开手、也许用力将其握住时,机器人就会停止。
无论示教器有效开关的状态如何,机器人都会停止(停止
急停按钮
方法的详情,请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”)。
表一:示教器开关
二、示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编写相关
的按键和其余按键构成。
精选文档
精选文档
2
精选文档
(1)与应用相关的按钮
按键功能
功能键(F),用来选择画面最下行的功
能键菜单。
NEXT(翻页)键将功能键菜单切换到
下一页。
精选文档
精选文档
3
精选文档
按下[MENU](菜),示出画面
菜。
FCTN(助)用来示助菜。
SELECT(一)用来示程序一
画面。
EDIT()用来示程序界
面。
DATA(数据)用来示数据画面。
POSN(地址示)用来示当前位
置画面。
独按下的状况下,移操作象画
面。
在与SHIFT同按下的状况下,分
割屏幕(屏、双屏、三屏)。
独按下的状况下,移到提示画面。
在于SHIFT同按下的状况下,移
到警界面。
独按下,依据G1→G1S→G2→G
2S→⋯的序,挨次切、副。
按住GROUP(切)的同,按
住希望更的号的数字,即可更
。
HANDLINGTOOL(搬运工具)用示
教器上的用用按。用用按依据
用而有所不一样。
注:GROUP,只有在了多作和附带控制的件,追加并启附带和独立附带的状况下才有效。
精选文档
精选文档
4
精选文档
(2):与点动相关的按键
按键功能
SHIFT键与其余键同时按下时,可以进
行点动进给、地址数据的示教、程序的启动。
左右的SHIFT键功能同样。
COORD(手动进给坐标系)键,用来切
换手动进给坐标系。挨次进行以下切换;“关
节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用
户”→“关节”。当同时按下此键与SHIFT
键时,出现用来进行坐标系切换的点动菜
单。
倍率键用来进行速度倍率的改正。挨次
进行以下切换:“VFINE(微速)”→“FIN
E(低速)”→“1%→5%→50%→100%”(5%
以下时以1%为刻度切换,5%以上时以5%为
刻度切换)。
点动键,与SHIFT键同时按下可以进行
点动进给。
J7、J8用于同一群组内的附带轴点动进
给。但是,5轴机器人和4轴机器人等不到
6轴的机器人的状况下,从悠闲中的按键起
挨次使用。(例:5轴机器人上,将J6、J7、
J8键用于附带轴的点动进给)
※J7、J8键的成效设定可进行改正。
详情请参照相关说明书。
精选文档
精选文档
5
精选文档
(3):与执行相关的按键
按键功能
FED(行进)键、BDW(退后)键(+SHIFT键)
用于程序的启动。
程序执行中松开SHIFT键时,程序执行暂停。
HOLD(暂停)键,用来中断程序的执行。
STEP(单步/连续)键,用于测试运行时的单步执
行和连续执行的切换。
(4):其余按键
按键功能
PREV(返回)键,用于返回到上一级。
只有有隶属关系的菜单才可以返回。互相独立
的菜单或界面不可以返回。
ENTER(输入)键,用于数值的输入和菜
单的选择。
BACKSPACE(撤消)键,用来删除光
标地址从前一个字符或数字。
光标键用来挪动光标。
ITEM(项目选择)键,用于输入行号后
挪动光标至该行。
精选文档
精选文档
6
精选文档