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液压教案共40个:.
教案编号1课题液压传动的基本原理及组成
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT教案
原设计者王成前授课时间
教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。
1、掌握液压传动的基本原理及组成。
教学重点
教学难点液压传动原理组成分类
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
)
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
第一节液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理
:.
。它由手动柱塞泵和液压缸以及管
路、管接头等构成一个密封的连通器,其间充满着油液。
关闭放油阀8,向上提起杠杆手柄1,活塞3随之上升,油腔4密封容积增大,
产生局部真空,油箱6中的油液在大气压作用下,推开单向阀5中的钢球并通
过吸油管道进入油腔4,实现吸油();当杠杆手柄1下压时,活塞3随
之下移,油腔4密封容积减小,油液受到外力挤压产生压力,单向阀5关闭,
单向阀7的钢球被顶开,油液压入油腔10,实现压油()。然后推动活
塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1,能不断地实现吸油和压油,压力油将
不断被压入油腔10,使活塞和重物不断上移,达到起重的目的。
若将放油阀8旋转90°,油腔中的油液在重物G的作用下,流回油箱,活塞11
就下降并恢复到原位。
通过对液压千斤顶工作过程的分析可知,液压传动的工作原理是以油液
作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传
递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置,即实现机械能→液压能
→机械能的能量转换。
二、液压传动系统的组成
由上例可知,一般液压传动系统除油液外,应由下列几个部分组成(
为例)。
1、动力部分(液压泵)将输入的机械能转换为液压能,是系统的能源。
如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。
2、执行部分(液压缸或液压马达)将液压能转换为机械能,输出直线运动
或旋转运动。如11、12组成的液压缸。
3、控制部分(液压阀)
4、辅助部分
三、液压传动的优点:.
易于获得很大的力和力矩
调速范围大,易实现无级调速
质量轻,体积小,动作灵敏
传动平稳,易于频繁换向
易于实现过载保护
便于采用电液联合控制以实现自动化
液压元件能够自动润滑,元件的使用寿命长
液压元件易于实现系列化、标准化、通用化
传动效率较低
液压系统产生故障时,不易找到原因,维修困难
为减少泄漏,液压元件的制造精度要求较高
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
内容简单易学,图形结合动画易学易懂掌握比较好
:.
教案编号2课题液压传动系统的压力与流量
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT
原设计者徐磊授课时间
理解液压传动系统的压力与流量
教学目标
液压传动系统的压力与流量的计算
掌握
液压传动系统的压力与流量的计算
教学重点
教学难点压力计算
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
)
一、
组织教学:
二|、复****提问
1、液压系统的组成部分及作用。
三、引入新课
模型引入。
四、讲授新课
第二节液压传动系统的压力与流量
一、压力的形成及传递
油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。:.
压强——油液单位面积上承受的作用力,在工程中****惯称为压力。
活塞被压力油推动的条件:
F
p≥
A
额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下,按试验标准连续运转的
最高工作压力。
过载——工作压力超过额定压力。
额定压力应符合公称压力系列。
(帕斯卡原理)
静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等,这个压力称为静
压力
油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面
密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化,其压力的变化值将传
递给油液的各点,且其值不变。这称为静压传递原理,即帕斯卡原理
(帕斯卡原理)在液压传动中的应用
FG
p1p
1A2A
12
pp
12
FG
1
AA
12
液压系统中的压力取决于负载
【例1】上图液压千斤顶的压油过程中,柱塞泵活塞1的面积A1=×
10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=×10-4m2,压油时,作用在活塞1上的:.
力F1=×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大?液压缸能顶起多
重的重物?
五、巩固练****随堂练****题
六、课堂小结静压传递原理
七、课堂练****随堂练****题压力部分
八、课后作业:把****题做完
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
带有计算不少学生单位换算出现问题,一些物理常识,学生理解困难,需要
加到讲解练****力度
:.
教案编号3课题液压系统流量和平均流速的计算
授课人徐磊课型新授
课时2教具绘图工具
原设计者徐磊授课时间
教学目标液压传动系统流量的计算
掌握
液压传动系统流量的计算
掌握
教学重点
教学难点流量的计算
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
)
一、
组织教学:
二|、复****提问
三、引入新课
模型引入。
四、讲授新课
课题流量和平均流速
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。:.
V
q
vt
流量Vl
qAAv
vtt
q
vv
平均流速
A
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳定流动时,通过每一
截面的流量相等。
液体在无分支管路中作稳定流动时,AvAv
1122
流经管路不同截面时的平均流速与其截面面
积大小成反比。
【例2】液压千斤顶压油过程中,柱塞泵活塞
1的面积A1=×10-4m2,液压缸活塞2的面
积A2=×10-4m2,管路4的截面积A4=
×10-5m2。,试求活塞2的上升速度v2和管路
内油液的平均流速v4。
三、压力损失及其与流量的关系
由静压传递原理可知,密封的静止液体具有均匀传递压力的性质,即当
一处受到压力作用时,其各处的压力均相等
由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产
生阻力,这种阻碍油液流动的阻力称为液阻
液阻增大,将引起压力损失增大,或使流量减小
四、液压油的选用
牌号←黏度
黏度——液体黏性的大小。:.
为了减少漏损,在使用温度、压力较高或速度较低时,应采用黏度较大
的油。
为了减少管路内的摩擦损失,在使用温度、压力较高低或速度较高时,
应采用黏度较小的油。
五、巩固练****练****题
六、课堂小结液流连续性原理
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
流量压力计算结合在一起,学生容易出错加大练****力度
:.
教案编号4课题液压动力元件
授课人徐磊课型新授
课时2教具绘图工具PPT
原设计者徐磊授课时间
掌握液压动力元件的分类、基本结构、基本
教学目标
工作原理、应用特点和图形符号
液压动力元件的基本工作原理、应用特
教学重点点和图形符号
教学难点应用特点和图形符号
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
):.
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
液压动力元件
液压泵——液压系统的动力元件,它把电动
机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的
装置。其作用是向液压系统提供压力油。
一、液压泵工作
原理
1-偏心轮
2-柱塞
3-泵体
4-弹簧
5、6-单向阀
液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的,故可称为容积泵。
其工作过程就是吸油和压油过程。
要保证液压泵正常工作,必须满足以下条件:
,并且密封容积应能不断重复地由小变
大,再由大变小;
,在吸油过程中必须使油箱与大气相通,容积
减小时向系统压油。
二、液压泵的类型及图形符号
按结构:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵:.
按输油方向:单向泵、双向泵
按输出流量:定量泵、变量泵
按额定压力:低压泵、中压泵、高压泵
单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵
三、常用液压泵
:外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
齿轮旋转时,由于A腔轮齿不断脱开啮合,使密封容积逐渐增大,形成局
部真空,从油箱中吸入油,随着齿轮旋转,油液被带到B腔。由于B腔的轮
齿逐渐进入啮合,故密封容积不断减小,从而使齿槽间的油液被逐渐挤出,
当齿轮不断旋转时,齿轮泵连续不断地重复吸油和压油的过程,不断向系统
供油。
:单作用式叶片泵和双作用式叶片泵
双作用式叶片泵工作原理图
双作用式叶片泵工作原理:转子旋转时,叶片在
离心力和压力油作用下尖部紧贴在定子内表面上,
两个叶片与转子、定子内表面所构成的工作容积先
由小到大吸油,再由大到小排油,叶片旋转一周完
成吸油、压油各两次。
五、巩固练****课后****题:.
六、课堂小结分类特点应用
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
):.
类型比较多好多比较相近容易出错加大讲解力度
教案编号5课题其他液压泵及性能比较
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT
原设计者徐磊授课时间
教学目标了解两种高压泵的应用特点
柱塞泵的特点及应用。
教学重点
教学难点特点应用
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
):.
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
:径向柱塞泵(淘汰)和轴向柱塞泵
1-配流盘2-缸体
3-柱塞4-斜盘
柱塞在缸体内作往复运
动,工作容积增大时吸油,减小时排油。
:转子式容积泵和回转式容积泵
单螺杆泵结构
螺杆每转一周,密封腔内的液体向前推进一个螺距,随着螺杆连续转动,
液体以螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔,最后挤出泵体。
一、液压泵的比较与选择:.
类型优点缺点工作压力
易产生振动和噪声,泄
结构简单,不需要配
漏大,容积效率低,径
齿轮泵流装置,价格低,工低压
向液压力不平衡。流量
作可靠,维护方便
不可调
输油量均匀,压力脉结构复杂,难加工,叶
叶片泵中压
动小,容积效率高片易被脏物卡死
轴向柱结构紧凑,径向尺寸
结构复杂,价格较贵高压
塞泵小,容积效率高
结构简单,体积小,重量
轻,运转平稳,噪声小,寿螺杆齿形复杂,不易加4~
螺杆泵
命长,流量均匀,自吸能力工,精度难以保证40MPa
强,容积效率高
类型应用场合液压泵的选择
齿轮泵一般负载小、功率低的
齿轮泵或双作用式叶片泵
机床设备
叶片泵精度较高的机床(如磨
螺杆泵或双作用式叶片泵
床)
柱塞泵负载大、功率大的机床
柱塞泵
(如龙门刨、拉床等)
齿轮泵机床辅助装置(如送料、
齿轮泵
夹紧等)
五、巩固练****br/>六、课堂小结
七、课堂练****br/>八、课后作业:
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
类型比较多好多比较相近容易出错加大讲解力度
:.
教案编号6课题液压执行元件
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT
原设计者徐磊授课时间
掌握液执行压元件的分类、基本结构、基本
教学目标
工作原理、应用特点和图形符号
掌握液执行压元件的分类、基本结构、基本
教学重点
工作原理、应用特点和图形符号
教学难点液执行压元件的分类、基本结构、基本工作
原理、应用特点
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
):.
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
第四节液压执行元件
液压缸——液压系统中的执行元件,将液压能转换为直线(或旋转)运动形
式的机械能,输出运动速度和力,结构简单,工作可靠。
一、液压缸类型及图形符号:.
五、巩固练****课后练****br/>六、课堂小结液执行压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
:.
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
这一小节内容简单易学学生掌握比较好
:.
教案编号7课题液压缸
授课人徐磊课型新授
课时2教具
原设计者徐磊授课时间
教学目标掌握液压缸的应用特点
差动缸的特点及应用。
教学重点
教学难点液压缸计算
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
)
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
二、液压缸典型结构
:.
双
作
用
双
活
塞
杆
式液压缸
1-缸体2-活塞3-活塞杆4-工作台
双作用双活塞杆式液压缸的工作特点
1)液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。当左、右
两腔相继进入压力油时,若流量qv及压力p相等,则活塞(或缸体)往
返运动的速度(v1与v2)及两个方向的液压推力(F1与F2)相等。
2)缸体固定的其工作台往复运动范围为活塞有效行程的3倍,占地面积
较大,常用于小型设备;活塞杆固定的工作台往复运动的范围为活塞有
效行程的2倍,占地面积较小,常用于中、大型设备。
双作用单活塞杆式液压缸:.
结构特点:活塞的一端有杆,而另一端无杆,活塞两端的有效作用面积不
等。
实现机床的较大负载,但慢速工作进给和空载时快速退回。
缸体固定活塞杆固定
(活塞杆带动工作台移动)(缸体带动工作台移动)
双作用单活塞杆式液压缸的工作特点
1)工作台往复运动速度不相等。
2)活塞两方向的作用力不相等。工
作台慢速运动时,活塞获得的推力大;
工作台作快速运动时,活塞获得的推力
小。
3)可作差动连接。:.
五、巩固练****课后练****br/>液压缸计算
六、课堂小结
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
液压缸计算公式推导步骤多学生理解困难
:.
教案编号8课题其他液压缸简介及密封
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT
原设计者徐磊授课时间
教学目标了解柱塞式液压缸的应用特点
柱塞式液压缸的特点及应用。
教学重点
液压缸的密封方法。
教学难点液压缸的密封方法
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
):.
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
柱塞式液压缸
特点:1)缸体内壁与柱塞不接触,不需要精加工。因此,行程较长时,
宜采用柱塞式液压缸。
2)柱塞常做成空心的,可以减轻重量,防止柱塞下垂(水平放置
时),降低密封装置的单面磨损。
成对使用的柱塞式液压缸:得到大行程的双向运动。
伸缩缸:.
又称多级缸,由两级或多级活塞缸
套装而成,前一级活塞缸的活塞就
是后一级活塞缸的缸筒。收缩后液
压缸的总长较短,结构紧凑,适用
于安装空间受到限制而行程要求很长的场合。
齿条活塞缸
由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所
组成,活塞的往复移动经齿轮齿条机构变成
齿轮轴的往复转动。多用于自动线、组合机
床等的自动转位或分度机构中。
包括固定件的静密封和运动件的动密封。
间隙密封
依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封的。
摩擦力小,内泄漏量大,密封性能差且加工精度
要求高,只适用于低压、运动速度较快的场合。
密封圈密封:.
密封圈通常是用耐油橡胶压制而成,它通过本身的受压弹性变形来实现密封。
1-前端盖2-活塞
3-缸体4-后端盖
a-动密封b-静密封
支承环密封环压环
目的:防止活塞在行程终了时,由于惯性力的作用与端盖发生撞击,影响
设备的使用寿命。
原理:当活塞将要达到行程终点,接近端盖时,增大回油阻力,以降低活
塞的的运动速度,从而减小和避免对活塞的撞击。
:.
液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性,为
了便于排除积留在液压缸内的空气,油液最好从液压缸的最高点进入和排
出。对运动平稳性较高的液压缸,常在两端装有排气塞。
五、巩固练****课后****题
六、课堂小结液压缸密封方法
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
):.
没有计算学生理解的表较好
教案编号9课题方向控制阀
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT
原设计者徐磊授课时间
教学目标掌握液压方向控制阀的画法,作用
掌握液压方向控制阀的画法,作用
教学重点
教学难点压方向控制阀的画法,作用
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
):.
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
液压控制元件
控制阀——为了控制与调节液流的方向、压力和流量,以满足工作机械的
各种要求,就要用控制阀。控制阀又称液压阀,简称阀。
一、方向控制阀
控制油液流动方向的阀,可分为单向阀和换向阀两大类。
作用:保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反方向流动。
压力油从进油口p1流入,从出油口p2流出。反向
时,因油口p2一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上,
使阀口关闭,油流不能流动。
结构原理图图形符号:.
1-控制活塞2-顶杆3-阀芯
4-阀体5-弹簧
2、换向阀的结构和工作原理
电磁铁断电状态电磁铁通电状态
1-阀体2-复位弹簧3-阀芯4-电磁铁5-衔铁
换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动来改变油液流动方向的阀
类。
换向阀的分类
按阀芯在阀体的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分,换向阀有
二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类
型。不同的位数和通数,是由阀体上不同的沉割槽和阀芯上台肩组合形
成的。
换向阀的符号表示
一个换向阀的完整符号应具有工作位置数、通口数和在各工作位置上阀口的
连通关系、控制方法以及复位、定位方法等。
位:指阀与阀的切换工作位置数,用方格表示。
一位二位三位
位与通:“通”指阀的通路口数,即箭头“↑”或封闭符号“⊥”与方格的交点数。
三位阀的中格、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘:.
出外部连接油口(格外短竖线)的方格。
二位二通(常开)二位三通二位四通
二位五通三位五通三位四通
换向阀常用的控制方式符号
五、巩固练****课后****题
六、课堂小结压方向控制阀的画法,作用
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
:.
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
将压方向控制阀的画法,作用重点讲解默写
:.
教案编号10课题三位四通换向阀
授课人徐磊课型新授
课时2教具PPT
原设计者徐磊授课时间
教学目标掌握三位四通换向阀的中位机能
三位四通换向阀的中位机能
教学重点
教学难点三位四通换向阀的中位机能
复****提问、精讲设计、课前或中预****内容及要
教学过程(
求、设计当堂测试和作业、随堂小结等
):.
<一>组织教学
端正姿势,清点人数。
<二>导入语:
生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见
的液压传动
<三>新授:
三位换向阀的中位机能
三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作位置。中间位置可利用不
同形状及尺寸的阀芯结构,得到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常
态位置(中位)时各油口的连通方式称为中位机能。
1、型号:O
P、A、B、T四个通口全部封闭,液压缸闭锁,液压泵不卸荷。
2、型号:H:.
P、A、B、T四个通口全部相通,液压缸活塞呈浮动状态,液压泵卸荷。
3、型号:Y
通口P封闭,A、B、T三个通口相通,液压缸活塞呈浮动状态,液压泵不卸荷。
4、型号:P
P、A、B三个通口相通,通口T封闭,液压泵与液压缸两腔相通,可组成差动
回路。
5、型号:M:.
通口P、T相通,通口A、B封闭,液压缸闭锁,液压泵卸荷。
二、各种中位机能对比
类型中位图形符号特点
O型液压缸锁紧②液压泵不卸荷
M型液压缸锁紧②液压泵卸荷
H型活塞在缸中浮动②液压泵卸荷
Y型活塞在缸中浮动②液压泵不卸荷
P型作差动连接②液压泵不卸荷
五、巩固练****背诵中位机能
六、课堂小结OPMHY
七、课堂练****随堂练
八、课后作业:随堂练
:.
板书设计
各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;
教学后记(
偶发事件处理;教学反思等
)
理解背诵相结合学生掌握比较好
Evalu