文档介绍：目录
绪论…………………………………………………………………………… 1
抓斗的研究背景……………………………………………………………… 1
国内外抓斗的发展现状…………………………………………………… 2
国外发展现状………………………………………………………………2
国内发展现状………………………………………………………………3
抓斗发展趋势………………………………………………………………… 3
研究内容……………………………………………………………………… 4
2 抓斗方案确定…………………………………………………5
常见抓斗形式………………………………………………………………… 5
…………………………………………………………………… 5
………………………………………………………………… 5
耙集式抓斗………………………………………………………………… 6
剪式抓斗…………………………………………………………………… 7
…………………………………………………………………… 8
………………………………………………………………… 9
…………………………………………………………………… 9
……………………………………………………………………10
抓斗选择……………………………………………………………………… 11
…………………………………………………………… 11
……………………………………………………………………13
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3 抓斗结构设计计算……………………………………………………………14
影响抓斗抓取能力的因素…………………………………………………14
………………………………………………………………… 15
…………………………………………………………… 15
………………………………………………………………… 16
………………………………………………………………… 16
抓斗设计计算………………………………………………………………17
………………………………………………………… 17
…………………………………………………………… 18
………………………………………………………………… 19
……………………………………………………………… 19
……………………………………………………… 20
……………………………………………………… 20
……………………………………………………………… 23
抓斗受力分析…………………………………………………23
抓斗各部分具体参数…………………………………………………25
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………………………………………………………………26
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……………………………………………………………………29
抓斗验算……………………………………………………………………29
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………………………………………………………………30
……………………………………………31
……………………………………………………31
………………………………………………………………31
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