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课程标准
2020年12月
填写说明
一、以A4纸打印一式2份,连同电子版,在规定时间内提交人力资源社会保障部门审核。封面上方的编号由人力资源社会保障部门填写。
二、培训说明可按企业培训实际需要,说明课程的适用对象、教师要求、培训场地要求、课程标准开发所依据的文献资料等等。
三、培训要求及培训内容需清楚阐述课程整体架构设计及课程单元设计。课程整体设计是针对某一专题或某一类人群的培训需求所开发的课程架构。课程单元设计是在课程整体架构设计的基础上,具体确定每一单元的授课内容、授课方法、培训目标(受训对象完成培训后所要掌握的职业技能)、授课材料和配套教具等的过程。
四、推荐适用教材:一是可以直接推荐现有课程教材。二是可开发课程教材:如无适用的课程教材,可按培训目标、培训要求培训内容开发编写培训教材,开发培训教材须与项目的职业技能标准统一,教材内容与培训内容相匹配。
目录
一、培训说明 1
课程名称 1
标准定义 1
培训对象 1
二、培训目标 1
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2
3
三、课时分配 5
四、培训要求及培训内容 8
五、推荐教材 12
六、培训实施 13
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14
16
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七、考核 17
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18
22
22
1
FANUC工业机器人维修职业技能培训
课程标准
一、培训说明
课程名称
FANUC工业机器人维修。
标准定义
FANUC工业机器人维修,是指通过认识机器人本体和控制柜结构、功能和报警代码,进行机器人故障诊断,排除FANUC工业机器人中出现的故障,使机器人恢复正常运行的一项工作。
培训对象
具有初中以上学历,身体健康、热爱工业机器人工作,愿意从事工业机器人维修的劳动者。
二、培训目标
通过FANUC工业机器人维修职业技能培训,使培训对象能够具备机器人控制柜维修和本体维护维修技能;能看懂报警代码;熟悉机器人结构,掌握机器人基础操作。能胜任工业机器人维修岗位的工作。
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(1) 具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德。
(2) 具有良好的责任心、进取心和坚强的意志。
(3) 具有良好的人际交往、团队协作能力。
(4) 具有良好的书面表达和口头表达能力。
(5) 具有良好的人文素养和继续学****的能力。
(6) 具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力。
(7) 具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的职业社会。
(8) 具有安全生产意识,重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

(1)认识FANUC机器人系统的构成。
(2)了解本课程的学****目标。
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(3)掌握安全标识。
(4)掌握维修工程师的安全操作规范。
(5)掌握自动运行时的执行要求。
(6)理解认识控制柜的结构组成。
(7)认识印刷电路板各部分组成单元。
(8)掌握各部件的功能。
(9)掌握查看系统变量的方法。
(10)掌握常见报警代码的含义掌握主板的结构和连接方式。
(11)掌握I/O板的维修方法理解伺服放大器的再生电阻规格。
(12) 认识不同规格伺服放大器的额定输出电流、额定输出电压等参数。
(13)掌握FANUC机器人本体搬运和安装的方法。
(14)认识不同制动器的制动原理。
(15)识读控制柜与本体的连接电路。
(16)掌握FANUC机器人本体内线缆的连接方式。
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(17)选用润滑油、润滑脂的型号。

(1)FANUC机器人基础操作能力。
(2)能够对安全设备进行安装和设置。
(3)能够熟练掌握示教器DEADMAN开关的操作。
(4)能够正确处理用户程序故障。
(5)能够对控制柜进行预防性的日常维护。
(6)能够掌握各模块的更换方法。
(7)能够对示教器不能通电进行检测,掌握更换示教器的技能。
(8)能够通过LED指示灯的状态判断故障点。
(9)能够进行主板故障排查。
(10)能够对主板模块进行维修更换。
(11)能够利用主板上的LED指示灯进行诊断。
(12)能够基于急停板的保险丝进行故障维修
(13)能够根据伺服放大器的LED指示灯进行故障诊断。
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(14)能够对6轴伺服放大器进行设定。
(15)能够更换传感器。
(16)能够更换FANUC机器人控制柜电池和风扇。
(17)能够确认FANUC机器人本体油封位置。
(18)能够对渗油进行处理。
(19)能够对FANUC机器人本体进行吊装。
(20)能够正确连接FANUC机器人本体与控制柜之间的线路。
(21)能够更换FANUC机器人本体电动机和减速器。
(22)能够对FANUC机器人本体润滑油、润滑脂进行更换。
(23)能够能够释放掉润滑脂内残留压力。