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延寿农民工综合培训学校
多旋翼无人机操作教案
二0一七春季生
课程名称:多旋翼无人机操作基本 授课教师:张海东
课 题
第一章 无人飞行器概述
教学目的
无人飞行器发展简史
无人飞行器的优缺陷
无人飞行器应用领域
教学重点
什么事无人机
无人机的应用
无人机将来的发展趋势
教材分析
无人机的概述重要性,协助学员更好的理解无人机。
教学措施
讲授法
授课类型
新课
课 时
二学时
课程内容
组织教学
课前提问
导入新课
教学内容:
1、19,在莱特兄弟所获得的成功的鼓舞下,来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器:用钟表机械装置控制飞机,使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹同样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下,她制成并实验了几种模型,取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
二战期间,美国海军一方面将无人机作为空面武器使用。1944年,美国海军为了对德国潜艇基地进行打击,使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
上世纪70-90年代及其后来,以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出奉献,并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。
最出名的是“捕食者” 可复用无人机,世界上最大的无人机––“全球鹰”,“影子-200”低空无人机,“扫描鹰”小型无人机,“火力侦察兵” 无人直升机。
理论开创阶段,多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪代,直升机研发之前。几家重要飞机生产商开发出的在多种螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。
加速发展阶段,后来,装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器(六轴陀螺仪)的多旋翼无人飞行器开始浮现加速发展。
将来发展阶段,随着着飞行器技术的进步,多旋翼无人飞行器使用者会急剧增长。这样一来,事故和故障也会相应增长,甚至会发展成社会问题。此后不仅是制造商和商店一级,协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增长。
长处的特性。
避免牺牲空勤人员,由于飞机上不需要飞行人员,因此最大也许地保障了人的生命安全。
无人机尺寸相对较小,设计时不受驾驶员生理条件限制,可以有很大的工作强度,不需要人员生存保障系统和应急救生系统等,大大地减轻了飞机重量。
制导致本与寿命周期费用低,没有昂贵的训练费用和维护费用,机体使用寿命长,检修和维护简朴。
无人机的技术优势是可以定点起飞,降落,对起降场地的条件规定不高,可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
课程后记
给学生留了上网查询无人机的信息的作业。
程名称:多旋翼无人机操作基本 授课教师:张海东
课 题
无人飞行器应用领域及分类
教学目的
无人飞行器的应用理解
无人飞行器的分类辨认
教学重点
多旋翼概述及分类
教材分析
无人机的种类划分
教学措施
讲授法
授课类型
新课
课 时
二学时
课程内容
一、组织教学
二、复****前一节课的内容
三、导入新课
四、教学内容:
1、无人飞行器的种类繁多,重要涉及飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,它一般有3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过变化不同旋翼的扭力和转速来实现。相比老式的单水平旋翼直升机,它构造精简,易于维护,操作简便,稳定性高且携带以便。常用的多旋翼飞行器。
3、四旋翼,六旋翼和八旋翼,被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域
(多旋翼无人机)
(航拍无人机)
(固定翼无人机)
课程后记
学员对无人机的用途很有爱好
程名称: 多旋翼无人机操作基本 授课教师:张海东
课 题
多旋翼飞行器的构造
教学目的
多旋翼飞行器的原件构造和构成。
2、多旋翼飞行器各个配件的应用。
教学重点
多旋翼飞行器构成构造及应用
教材分析
多旋翼飞行器重要构成构件的理解
教学措施
讲授法
授课类型
新课
课 时
四学时
课程内容
一、组织教学
二、复****前一节课的内容
三、导入新课
四、教学内容:
1、多旋翼飞行器重要由机架、电机、电调和桨叶构成,为了满足实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
(无人机的构成及构造)
2、机架:机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料,例如碳纤维、
PA66+30GF等材料。
3、电机是由电动机主体和驱动器构成,是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中,起到提供动力的作用。
4、电调全称电子调速器,英文electronicspeedcontroller,简称ESC。在整个飞行系统中,电调重要提供驱动电机的指令,来控制电机,完毕规定的速度和动作等。
5、电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中,电池作为能源储藏,为整个动力系统和其她电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上,一般采用一般锂电池或者智能锂电池等。
6、遥控系统由遥控器和接受机构成,是整个飞行系统的无线控制终端。
7、飞行控制系统集成了高精度的感应器元件,重要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,角速度计,气压计,GPS及指南针模块(可选配),以及控制电路等部件构成。通过高效的控制算法内核,可以精确地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精拟定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不同样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
课程后记
课程名称:多旋翼无人机操作基本 授课教师:张海东
课题
多旋翼飞行原理
教学目的
多旋翼飞行器的飞行原理详解。
飞行动作的垂直运动,即升降控制理解。
飞行动作的俯仰运动,即前后控制理解。
教学重点
多旋翼飞行器的多种飞行动作的原理
教材分析
从实际飞行动作来理解无人机的飞行姿态
教学措施
讲授法
授课类型
新课
课 时
四学时