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总体安全指标
设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上;
设计航线总航程应不不小于无人机能达到的最远航程。
实地采集信息
工作人员需对摄区或摄区周边进行实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城乡布局、道路交通、人口密度等信息,为起降场地的选用、航线规划、应急预案制定等提供资料。
起降场地坐标
实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备,记录起降场地和重要目的的坐标位置,结合已有的地图或影像资料,计算起降场地的高程,拟定相对于起降场地的航摄飞行高度。
场地选用:
根据无人机的起降方式,寻找并选用适合的起降场地,非应急性质的航摄作业,起降场地应满足如下规定:
距离军用、商用机场须在15km以上;
起降场地相对平坦、通视良好;
远离人口密集区,半径200m范畴内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;
附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能拟定的状况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须变化起降场地;
无人机采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标规定。
飞行检查与操控
飞行前检查
每次飞行前,须仔细检查设备的状态与否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行,对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同步检查或交叉检查。
设备使用记录
记录使用设备的型号和编号(见表1),用于设备使用时间的记录、故障的查找和分析。
表1设备使用登记表
名称
飞行平台
发动机
飞控
任务设备
监控站
遥控器
弹射架
降落伞
型号
编号
地面监控站设备检查
检查地面监控站设备并记录检查成果(见表2),存在问题的应注明。
表2地面监控站设备检查项目
检查项目
检查内容
线缆与接口
检查线缆无破损,接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路
监控站主机
放置应稳固,接插件连接牢固
监控站天线
数据传播天线应完好,架设稳固,接插件连接牢固
监控站电源
正负极连接对的,记录电压数值
任务设备检查
检查任务设备并记录检查成果(见表3),存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机,其她类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行,表中未列项目应根据需要按照任务设备使用阐明进行检查。
表3任务设备检查项目
检查项目
检查内容
镜头
镜头焦距须与技术设计规定相似,镜头应干净,记录镜头编号
对焦
设立为手动对焦,对焦点为无穷远
快门速度
根据天气条件和机体振动状况对的设立,宜采用快门优先或手动设立
光圈大小
根据天气对的设立,
拍摄控制
应选择单张拍摄模式
感光度
根据天气条件对的设立
影像品质
影像品质设立对的,宜选择优
影像风格
影像风格选择对的,涉及锐度、反差、饱和度、白平衡等
日期和时间
相机设立的日期、时间应对的
试拍
连接电池和存储设备,对远处目的试拍数张,检查影像与否正常
电量
检查电机电量与否充足
清空存储设备
相机装入机舱前,应清空存储设备
飞行平台检查
检查无人机飞行平台并记录检查成果(见表4),存在问题的须注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机,其她气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。
表4无人机飞行平台检查项目
检查项目
检查内容
机体外观
应逐个检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤,修复过的地方应重点检查
连接机构
机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常,连接构造部分无损伤
执行机构
应逐个检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形
螺旋桨
应无损伤,紧固螺栓须拧紧,整流罩安装牢固
发动机
零件应齐全,与机身连接应牢固,注明近来一次维护的时间
机内线路
线路应完好、无老化,各接插件连接牢固,线路布设整洁、无缠绕
机载天线
接受机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固,接插件连接牢固
空速管
安装应牢固,胶管无破损、无老化,连接处应密闭
飞控及飞控舱
各接插件连接牢固,线路布设整洁无缠绕,减震机构完好,飞控与机身无硬性接触
相机及相机舱
快门接插件连接牢固,线路布设整洁无缠绕,减震机构完好,相机与机身无硬性接触
降落伞
应无损伤,主伞、引导伞叠放对的,伞带结实、无老化
伞舱
舱盖能正常弹起,伞舱四周光滑,伞带与机身连接牢固
油箱
无漏油现象,油箱与机体连接应稳固,记录油量
油路
油管应无破损、无挤压、无折弯,油滤干净,注明近来一次油滤清洗时间
起落架
外形应完好,与机身连接牢固,机轮旋转正常
飞行器总体
重心位置应对的,向上提伞带使无人机离地,模拟伞降,无人机落地姿态应对的
燃油和电池检查
检查燃油和机载电池(见表5)。
表5燃油、电池检查项目
检查项目
检查内容
燃油
确认汽油、机油的标号及混合比符合规定、汽油应无杂质
机载电源
机载电池(涉及点火电池、接受机电池、飞控电池、舵机电池等)装入无人机之前,记录电池的编码、电量,确认电池已布满,电池与机身之间应固定连接,电源接插件连接应牢固
遥控器电源
记录电池的编号、电量,确认电池已布满
设备通电检查
打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源,运营地面站监控软件,检查设计数据,向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的对的性,检查地面监控站、机载设备的工作状态,检查飞控系统的设立参数。
表6通电检查项目
检查项目
检查内容
监控站设备
地面监控站设备运营应正常
设计数据
检查设计数据与否对的,涉及调取的底图、航路点数据与否符合航摄区域,整个飞行航线与否闭合,个航路点相对起飞点的飞行高度,单架次航线总长度,航路点(重点是起降点)的制式航线,曝光模式(定点、定期、等距)、曝光控制数据的设立
数据传播系统
地面监控站至机载飞行控制系统的数据传播、指令发送正常
信号干扰状况
舵机及其她机载设备工作状态与否正常,有无被干扰想象
遥控器
记录遥控器的频率;所有发射通道设立对的;遥控通道控制正常,各舵面响应(方向、量)对的;遥控开伞响应正常;遥控器的控制距离正常;遥控(RC)和自主飞行(UAV)控制切换正常
飞控系统
检查PID参数、GPS定位、卫星失锁后的保护装置;检查机体静态状况下的陀螺零点;转动飞机(航向、横滚、俯仰),观测陀螺、加速度计数据的变化;检查高度、空速、转速传感器的工作状态启用应急开伞功能,应急开伞高度应不小于100m
数据发送与回传
将设计数据从监控站上传到机载飞控系统,并回传,检查上传数据的完整性和对的性;上传目的航路点,回传显示对的;上传航路点的制式航线,回传显示对的
控制指令响应
发送开伞指令,开伞机构响应正常;发送相机拍摄指令,相机响应正常;放送高度置零指令,高度数据显示对的
发动机启动后检查
启动发动机,检查无人机和机载设备着车后的工作状态。
表7 发动机启动后检查项目
检查项目
检查内容
飞控系统
在整个转速范畴内,飞控各项传感器数据跳动在正常范畴内
发动机响应
大、小油门以及风门响应线性度正常;发动机工作状态正常,无异常抖动
发动机风门
发动机风门最大值、最小值、停车位置设立对的
转速
转速显示对的;用测速表测最大转速并记录,最大转速应与标称值相符
舵面中立
各舵面中立位置对的,否则用遥控器调节
发动机动力
发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化,根据需要进行拉力测试
停车控制
监控站停车控制正常;遥控器停车控制正常
附设设备检查
根据系统配备,对有关的附设设备进行检查。检查项目按照其构成、配备、技术指标进行设立。
关联性检查
设备检查时,任何一项内容发现问题并调节正常后,要对与其有关内容进行追溯性检查。
飞行操控
起飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项:
起飞前,根据地形、风向决定起飞航线,无人机须迎风起飞;
飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞,在得到肯定答复后,方能操控无人机起飞;
机务、监控操作员应同步记录起飞时间;
监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。
飞行模式切换
遥控模式何时切换到自主飞行模式,由监控操作员向飞行操作员下达指令。
视距内飞行操控
视距内飞行操控应注意事项:
在自主飞行模式下,无人机应在视距范畴内按照预先设立的检查航线(或制式航线)飞行2~5min,以观测无人机及机载设备的工作状态;
飞行操作员须手持遥控器,密切观测无人机的工作状态,做好应急干预的准备;
监控操作员应密切监视无人机与否按照预设的航线和高度飞行,观测飞行姿态、传感器数据与否正常;
监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常状况下,还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员,在得到肯定答复后,方能引导无人机飞往航摄作业区。
视距外飞行操控
视距外飞行阶段操控应注意事项:
视距外飞行阶段,监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等,一旦浮现异常,应及时发送指令进行干预;
其她岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态,如发现异常,应及时通报监控操作员并采用措施。
降落阶段操控
降落阶段操控应注意事项:
无人机完毕预定任务返航时,监控操作员须及时告知其她岗位操作人员,做好降落前的准备工作;
机务、地勤操作员应协助判断风向、风速,并随时提示遥控飞行操作员;
自主飞行何时切换到遥控飞行,由监控操作员向飞行操作员下达指令;
在遥控飞行模式下,监控操作员根据具体状况,每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度;
无人机落地后,机务、监控两名操作员应同步记录降落时间。
飞行后检查
飞行平台检查
对无人机飞行平台进行飞行后检查并记录(见表9),如果无人机以非正常姿态着陆并导致无人机损伤时,应优先检查受损部位。
表9飞行平台检查
检查项目
检查内容
动力装置
检查发动机有无损伤,排气管、化油器中有无泥土等污物;检查螺旋桨有无损伤,与机体连接处有无松动
机体
检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤,重点检查起落架与机身连接部位
连接机构
检查机翼、副翼、尾翼与机身连接机构有无损伤
执行机构
检查舵机、连杆、舵角等执行机构有无损伤
降落伞
采用伞降时,检查降落伞有无损伤,伞带与机身连接处有无损伤
供油系统
检查油箱与否漏油;检查油路有无损伤和漏油
油量、电量检查
检查所剩的油量、电量(见表10),评估当时天气条件和地形地貌状况下油量和电量的消耗状况,为后续飞行提供参照数据。
表10油量、电量检查
检查项目
检查内容
油量
检查剩余油量,计算每小时的油耗
电量
检查点火电池、飞控电池、舵机电池、任务设备电池的剩余电量,计算每小时的电量消耗
机载设备检查
检查机载设备并记录(见表11)。
表11机载设备检查
检查项目
检查内容
机载天线
检查接受机、GPS、数传等机载设备的天线有无损伤,接插件有无松动
飞行控制设备
检查飞控有无损伤,接插件有无松动;检查减震机构位置有无变化、有无变形
任务设备
检查任务设备有无损伤,位置有无变化,接插件有无松动
影像数据检查
从机载设备中导出影像数据及其位置和姿态数据,并进行检查(见表12)。
表12影像数据检查
检查项目
检查内容
影像数据
检查影像质量与否合格、数量与技术设计与否相符
位置和姿态数据
检查影像的位置和姿态数据与影像与否一一相应
阶段工作小结
飞行记录整顿
对飞行检查记录与飞行监控记录进行整顿,文字和数字应对的、清晰、格式统一,原始记录填写在规定的载体上,严禁转抄。整顿内容涉及:
飞行前检查记录;
飞行监控记录;
飞行后检查记录。
飞行资料整顿
对航摄飞行资料进行整顿,填写有关的航摄飞行报表,重要内容涉及:
云高、云量、能见度;
风向、风速;
航摄飞行设计底图;
航路点数据;
飞行航迹数据;
曝光点数据;
影像位置与姿态数据。
航摄作业小结
对当天航摄作业状况进行总结,重要内容涉及:
人员工作状况;
设备工作状况;
航摄任务完毕状况;
后续工作筹划及注意事项。
保障措施
操作人员
一般规定
参与无人机航摄作业的系统操作人员需通过专业培训,并通过有关技术部门的岗位技能考核。
岗位规定
设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并互相配合,由具有相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承当。
环境条件
根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标,判断环境条件与否适合无人机的飞行,如不合适,应暂停或取消飞行。环境条件重要涉及:
海拔高度;
地形地貌条件;
地面和空中的风向、风速;
环境温度;
环境湿度
空气含尘量;
电磁环境和雷电;
起降场地地面尘土状况;
气象条件(云高、云量、光照)。
飞行现场管理
飞行现场的管理关系到人员安全、设备安全以及工作效率,须认真组织,规范操作;现场工作人员应注意检查安全隐患。现场管理重要涉及:
规定一名负责人,负责飞行现场的统一协调和指挥;
设备应集中、整洁摆放,设备周边30m*30m范畴设立明显的警戒标志,飞行前的检查和调试工作在警戒范畴内进行,非工作人员不容许进入;
发动机在地面着车时,人员不能站立在发动机正侧方和正前方5m以内;
现场噪音过大或操作员之间相距较远时,应采用对讲机、手势方式联系,应答要及时,用语和手势要简洁、规范;
滑行起飞和降落时,与起降方向相交叉的路口须派专人扼守,严禁车、人通过,应保证起降场地上没有非工作人员;
弹射起飞时,发射架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有人站立;
无人机伞降时,应保证无人机预定着陆点半径50m范畴内没有非工作人员。
飞行检查记录编制
根据设备的配备、性能指标以及使用阐明,结合本原则的飞行检查内容、航摄作业环境等,设备操作人员应逐条编制具体的《飞行前检查记录》、《飞行后检查记录》,并严格执行。
应急预案的制定
无人机航摄作业前,应制定应急预案,应急预案的重要内容涉及:
无人机浮现故障后的人工应急干预返航,安全迫降的地点和迫降方式;
根据地形地貌,制定事故发生后无人机的搜寻方案,并配备相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备;
协调地方政府,调动行政区域内的社会力量参与应急救援;
开展事故调查与解决工作,填写《事故调查表》(见附录H)。
设备使用时间记录
编制设备和重要部件使用时间登记表,做好记录工作,避免因合计使用时间超过使用寿命而导致飞行事故,使用时间登记表重要涉及:
飞行平台使用时间登记表(见附录A);
飞控使用时间登记表(见附录B);
发动机使用时间登记表(见附录C);
相机使用时间登记表(见附录D);
接受机使用时间登记表(见附录E);
舵机使用时间登记表(见附录F);
电池使用时间登记表(见附录G)。
设备使用与维护
设备使用
设备使用中应注意事项:
设备应轻拿轻放,避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件;
拆装时,应使用专用工具,避免过度用力导致设备和系统部件的损坏;
通电前先将接插件、线路对的连接,严禁通电状态下拔接插件;
接插件应避免进水、进尘土,小心插拔,勿将插针折弯;
室内外温度、湿度相差较大时,电子、光学设备应在工作环境下放置10min以上,待设备内外温度基本一致、无水雾、无霜状况下,再通电使用;
在阴雨天气下使用时,设备须有防水、防雨淋措施;
在太阳直射、且温度较高的环境下使用,应采用遮阳措施;
选用干净、高质量的汽油和机油。
定期保养
设备定期保养应注意事项:
按照设备生产厂商提供的《设备使用阐明》(或《顾客手册》)做定期保养;
在设备生产厂商有关规定不全面时,可根据本地的地理、气候特点以及设备的使用状况,由设备操作人员制定定期保养筹划并严格执行。