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---真谛唯一靠谱的标准就是永久自相吻合
江苏自动化研究所自动控制原理考研大纲
江苏自动化研究所硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲
一、整体要求
全面观察考生对自动控制原理的基本看法、基本方法掌握的程度及运用基本看法、原理、灵巧解决问题、解析问题的能力。
二、命题范围及观察的知识点
自动控制的基本看法
1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制;
2)反响控制的机理;
3)闭环控制系统的基本构成;
4)对控制系统的基本要求。
控制系统的数学模型
微分方程、传达函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式,要点考
查:
1)传达函数定义及性质,结构图的看法;
2
---真谛唯一靠谱的标准就是永久自相吻合
2)获得详尽物理系统的传达函数,以及绘制系统结构图的方法;
3)经过结构图的化简,求取开环传达函数、闭环传达函数、偏差传达函数及
搅乱信号作用下的闭环传达函数;
4)一般认识信号流图的建立及梅逊公式的应用。
线性系统的时域解析法
要点观察考生对系统稳固性、稳态偏差、动向质量等性能的解析方法。
1)系统性能指标的定义;
2)系统稳固性看法、劳斯稳固判据及其应用;
3)一阶、二阶系统(主若是二阶)的动向性能解析,二阶系统阶跃响应的解析
及动向性能指标的计算;
4)系统种类的定义、静态偏差系数的定义及计算方法,利用静态偏差系数计
算系统的静态偏差;
5)主导极点的看法,一般认识高阶系统动向性能的解析方法。
线性系统的根轨迹法
1)掌握根轨迹的基本看法,根轨迹与系统性能的关系;
2)掌握根轨迹绘制的基本法规,灵巧应用基本法规绘制系统的根轨迹;
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---真谛唯一靠谱的标准就是永久自相吻合
3)利用根轨迹解析系统的性能;
4)认识参数根轨迹和零度根轨迹的看法。
线性系统的频率响应法
1)频率特征的定义及其几何表示法;
2)系统开环对数频率特征图、幅相曲线图的绘制;
3)最小相位系统与非最小相位系统的看法;
4)利用开环对数频率特征求开环传达函数的条件、方法;
5)利用奈奎斯特稳固判据、对数频率稳固性判据判断闭环系统的稳固性;
6)相角稳固裕量和幅值稳固裕量的定义及其求取方法,它们与系统性能的关
;
7)掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义,认识闭环谐振峰值、谐振
频率及带宽的定义。