1 / 3
文档名称:

汽车驾驶辅助系统.doc

格式:doc   大小:33KB   页数:3页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

汽车驾驶辅助系统.doc

上传人:雨林书屋 2022/12/6 文件大小:33 KB

下载得到文件列表

汽车驾驶辅助系统.doc

文档介绍

文档介绍:该【汽车驾驶辅助系统 】是由【雨林书屋】上传分享,文档一共【3】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【汽车驾驶辅助系统 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统
驾驶辅助系统
前言
驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员四周环境状况及时通知,并在本车可能发生潜伏危险时及时警示驾驶员采纳有效措施,除掉事故隐患。
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动停车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。

车道保持辅助系统能够帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头鉴识行驶车道的标记线。假如车辆凑近鉴识到的标记线并可能离开行驶车道,系统会通
过方向盘的振动提示驾驶员注意。假如车道保持辅助系统鉴识到本车道双侧的标记线,系统处于待命状态。假如在车辆横过车道界限线从前拨动了转向灯,系统就不会给出
振动提示,因为系统以为这是驾驶员需要变道。在凑近也许横过鉴识出的车道界限线时,会产生振动,而且这类振动提示只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和
骨干线公路而设计的,因此该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时,比方车道脏污也许覆盖着雪、车道过窄、车道界限线不清楚(如高速公路施工时)该
系统临时会不工作,系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。

倒车辅助系统以图像、声音的直观形式见告驾驶者车与阻碍物的相对地址,清除因后视镜存在盲区带来的困扰,从而为驾驶者倒车停车供给方便,除掉安全隐患。按所使用的传感器不一样,倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感觉式和超声波式。红外线式的最大弊端是红外线易受搅乱,对深黑色粗糙表面物体的反应不矫捷。而且,假如红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖,系统就会无效。电磁感觉式的倒车辅助系统其检测稳固性和矫捷度比红外线提升好多,其弊端是只好动向检测阻碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测阻碍物,并能结合摄像头自动鉴识停车线,当汽车自动检测好停车地址和距离时,只要驾驶者按下确认键,该系统就会自动停车。
自动停车辅助系统的基根源理是经过车身前后和侧面的多个传感器,来测算车位的大小、距离以及正确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求:第一车辆一定装有
倒车影像功能的屏幕,其次,在停车时,车位的大小不该小于车身总长加2米的长度,而倒车时,与旁边车辆的横向距离应该保持在m之间。选择好车位便能够停车。将车摆放好挂入倒档后,倒车影像屏幕会自动显示出你所在的地址和四周环境,这时用户
在触摸屏式导航仪上,经过挪动光标来设定停车的目标地址,同时启动智能停车系统。系一致旦启动会自行旋转转向盘,而后缓慢进行倒车,最后将车辆停在停车地址周边。驾驶者能够在注意四周有无阻碍物的同时,控制油门或制动调整停车过程。当前,自
动停车系统还存在一些限制,跟着技术千锤百炼,将对停车初步点的要求减弱,车位侦测速度和精度获取提升,停车过程运转更加安稳快捷等。

制动主要包含电磁制动,电子液压制动,电子机械制动。制动系统的技术有:EBA
ElectronicControlBrakeAssistanceSystem)为电子控制、EHB(TheElectrohydraulicBrake)电子液压制动系统、EMB(ElectroMechanicalBraking)电机械制动、ABS(antilock
brakesystem)制动防抱死系统、EBD(ElectronicBrakeforceDistribution)电子制动力分配系统、EDS(ElectronicDifferentialSystem)电子差速锁系统等。此中,制动系统的缩写有英文缩写,也有德文缩写,比较如表1。
制动系统就像一个金字塔式的关系,上一层的系统包含了下面各层的功能,比方
装备ESP的车型,将同时拥有TCS(ASR)、EDL、ABS功能;装备TCS的车型,将同时拥有EDL、ABS功能;。
表1电控制动系统英文与德文缩写比较表
系统名称
缩写(英)缩写(德)
功能作用
防抱死系统
ABS
在制动中阻挡车轮发生抱死,并保持优异的行驶
稳固性和转向性能
驱动防滑控
ASR
TCS
经过对打滑车轮施加制动力并降低发动机转矩阻
制系统
止驱动轮空转
电子制动力
EBV
EBD
在ABS起作用前,阻挡后轮过分制动
分配系统
电子差速锁
EDS
EDL
在车辆处于附着力不一样的路面时,经过对空转的
系统
车轮施加制动力实现车辆起步行驶
车身电子稳
ESP
经过对制动和发动机管理系统施加相应的调整,
定系统
来阻挡车辆的滑移

(1)DAC(Down-hillAssistControl)为下坡行车辅助系统,它是一项可让车辆内行驶下坡路段时,自动减少刹车负荷的系统。为了防范刹车负荷过大,当行驶在下坡路段时,DAC系统将会自动侦测并主动介入将档地址于低速档,尽可能将车辆控制在均匀车速。当车辆进入下坡路段,未配有DAC的车辆将可能以致刹车负荷过大从而影响行车安全。
(2)HACHAC(Hill-startAssistControl)为上坡行车辅助系统,它是一项可防范车辆行驶于上坡时产生下滑的系统。未装备HAC的车辆在上坡起步时,常常因为驾驶人从刹车切换到油门的时间差而造成车辆下滑,装备HAC系统的车辆则能在系统侦测到车身有下滑动作时主动施以刹车,以供给驾驶充裕的时间踩油门并顺利起步。
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统
(3)ASR(AccelerateSlipRegulation)为加速防滑控制系统,它是一项能够防范车
轮在加速时产生打滑的电子系统。当ECU检测到某一车轮在打滑时(无论起步也许加
速),系统将自动介入减少该轮动力输出,并恩赐合适刹车力以防范连续打滑,让车辆随时保有稳固行驶方向与抓地力,此装备对于强烈动力的车辆特别重要。
(4)ESP(ElectronicStabilityProgram)为电子车身稳固系统,它是一项可防范车辆
遭受紧急状况时发生打滑失控的电子系统,而各家车厂之命名也不尽同样,如VDC、DSC、VSA皆属同系。ESP常与ABS、EBD、BAS等刹车辅助系统整合,当车辆高速入弯或遭受危机一定进行紧急闪避时,该系统会自动解析车况,并对车轮施以合适刹车力以修正转向过分或不足,让车身在紧急闪避过后依旧保有最正确稳固动向,防范不
受控制的失控发生。车辆高速入弯时,未搭载ESP的车将可能以致失控,而搭载ESP的车(绿色路径)则可适量克制转向过分,让车辆保持应有循迹路线。
(5)ACC(AdaptiveCruiseControl)自适应巡航控制系统,自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)连续扫描车辆前面道路,
同时轮速传感器收集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元能够经过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮合适制动,并使发动机的输出
功率降落,以使车辆与前面车辆一直保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆
制动时,平时会将制动减速度限制在不影响酣畅的程度,当需要更大的减速度时,ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采纳制动操作。当与前车之间的距离增添到
安全距离时,ACC控制单元控制车辆依据设定的车速行驶。
(6)BSMS(BlindSpotMonitoringSystem)为盲点监测系统,经过雷达、摄像优等装置,在车辆行驶时对车辆双侧的盲区进行探测,假如有其余车辆进入盲区,会在
后视镜或其余指定地址对司机进行提示,从而见告司机何时是并线的最好机遇,大幅度降低了因并线而发生的事故。

夜视技术是研究在夜间照度低的状况下,采纳拓宽人类裸眼有限视力的方案以实现夜间观察光景的一种方法。它应用光电效应原理与光电子成像的方法,令人眼的视
觉能力获取必定程度的扩展。在拂晓或夜间模式下,该系统能在大灯光束照耀到(驾驶员视线范围内)行人和阻碍物从前,便能够监测到车辆前面行人和阻碍物的图像,并通
过仪表盘显示给驾驶员。夜视系统能使驾驶员鉴识出距离210m左右路旁身着淡色衣服的试验假人,比氙气大灯提早41m左右。而内行人身着黑色衣服时,可提早92m左右。
这意味着采纳夜视辅助系统能够将夜间行车安全性提升125%以上。同时,因为对于潜伏危险信息的充分掌握也能够使驾驶者在夜间驾驶过程中的心理压力大为缓解,从而
使驾驶过程更加酣畅放松。
夜视系统分为主动式红外夜视和被动夜视红外系统。主动式红外夜视仪采纳自己携带的红外探照灯,主动照明被探测的光景,探照灯发射出的不行见红外光被光景反
射回来,由带有红外变像管的夜视仪探测出来,并被变换成可见光图像,供人眼观察。主动夜视系统因为主动照明,故光景图像反差较大、图像较清楚。被动式微光夜视与
主动式红外夜视工作原理相仿。不一样的是:被动式微光夜视仪自己不带光源,它探测光景的微光图像,而且放大到足以供人眼观察的程度。
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统