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目录
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PLC软件编制 7
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7软件调试 8
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附录PLC控制程序 11
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十字路口红绿灯PLC控制
十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色,但是有的路口仅设置红、绿两种,如果采用PLC控制则可少用两个控制点。现有一个十字路口,东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯,其示意图如下:
图1-1十字路口交通信号灯示意图
(1)接通启动开关后,信号灯系统开始工作,且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。当断开启动开关时,全部信号灯熄灭。
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(2)南北绿灯东西绿灯不能同时亮,否则系统自动熄灭信号灯并报警。
(3)南北红灯持续25s,与此同时东西绿灯亮维持20s,然后闪烁3s后熄灭。接着东西黄灯亮2s,然后南北绿灯亮。
(4)东西红灯持续亮30s,同时南北绿灯亮25s,然后闪亮3s后熄灭。接着南北黄灯又亮2s,然后东西绿灯亮。南北和东西的信号灯,就这样按控制要求周而复始的进行工作。
要求采用PLC作为控制中心,采用触摸屏或上位机(组态软件编程)监控。
(1).控制系统应有电路联锁和保护功能。
(2).操作界面要求有动作效果,可以显示操作的进度。
(3).检测、控制信号要准确,安全、可靠。
根据控制要求,主控设备选用PLC,信号灯采用红、黄、绿灯泡(各4个),启动采用单刀开关实现。
要求:1、画出其电气控制图。
2、画出其梯形图。
①PLC程序编写
根据控制要求和梯形图,编写PLC控制程序。
组态王设计
根据要求画出组态王画面,并与PLC建立通信。
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上位机
控制
S7-200
交通灯
开头量
图2-1
1上位机监控使用组态王软件实现,控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.
2上位机与下位机通信使用MODBUS协议。
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图3-1
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表1PLC的I/O控制点分配
输入
按钮
输出
按钮
开始
南北红灯
结束
南北绿灯
东西红灯
东西绿灯
南北黄灯
东西黄灯
表2定时器的选择
定时器
控制范围
T37
南北红灯亮25S
T39
东西绿灯亮20S
T35
东西绿灯闪烁3S
T38
东西红灯亮30S
T40
南北绿灯亮25S
T36
南北绿灯闪烁3S
T34
东西黄灯亮2S
T33
南北黄灯亮2S
T41
闪亮脉冲
T42
闪亮脉冲
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:
Y
N
系统初始化
电源控制
东西红灯25s
东西绿灯20s
东西绿灯3s闪烁
报警
判别
报警
Y
开始
南北绿灯3s闪烁s闪烁
南北红灯25s
南北绿灯20s
报警
判别
N
图5-1程序流程图图
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PLC软件编制
系统是以时间为顺序进行工作的,T33—T42为系统工作顺序定时器,其中T41、。、、、绿和黄灯的输出控制线圈;、、、绿和黄灯的输出控制线圈;所有定时器期和输出线圈都是受内部继电器控制的,,。
,,系统开始工作。,南北红灯亮,与此同时,,东西绿灯亮。20秒后,T38的常闭触头延时断开、常开触头延时闭合,在闪光定时器T40的控制下,,东西绿灯闪亮。东西绿灯闪亮3秒后T39常闭触头延时断开,,东西绿灯熄灭。同时T37延时25秒时间到,其常闭触头断开,,南北红灯熄灭;,东西红灯亮。,,南北绿灯亮。南北绿灯工作25秒后系统的工作情况和上述情况类似,依次重复进行。当按下停止按钮SB2时,,,所有线圈断电,系统停止工作。
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图5-2组态界面设计
该系统界面由“启动”和“停止”按钮控制整个信号灯的总电源,当按钮按下时,整个信号灯系统将开始处于工作状态。整个路口东南西北四方向设红灯、黄灯和绿灯各一盏。其中东西两方向的红绿灯状态应该相同,南北两方向的红绿灯状态也应该相同。但相邻两个方向的红绿灯状态不能相同。若状态未满足上述内容,报警灯将立即开始闪烁。
7软件调试
首先,编译PLC程序,如有错误可根据提示修改,并为程序分配可存储区,然后读取PLC并建立PPI通信连接,可通过双击刷新CPU读取,然后点击下载,将编制好的软件下载到PLC中,根据控制功能,运行调试,直到满足控制要求。
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