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小结<br****题
本章导读
进给运动是保保证零件加工工精度和效率率的重要运动动。是“机—电”结合的关关键所在。本本章对数控机机床“机—电”结合部分分的结构、性性能进行了分分析,并介绍绍了常用的匹匹配、补偿方方法,包括开开环进给系统统性能分析、、闭环进给系系统结构模型型及性能分析析、进给系统统匹配参数设设置及补偿参参数设置等内内容。了解和和掌握进给运运动的控制原原理,对使用用和维护数控控机床有重要要的意义。
由于开环进给给系统中没有有位置反馈检检测装置,其其前向通道中中的各种误差差就无法通过过反馈信息来来加以补偿,,从而会引起起输出位置误误差。因此,,需要找出造造成输出位置置误差的主要要因素,并采采取一些必要要的措施来加加以改善,从从而提高系统统的控制性能能。
,影响工工作台位移精精度的主要因因素包括如下下几个方面。。
(1)步进电机的的步距误差。。数控机床用用的步进电机机,步距误差差一般为±10〞~±25〞。
(2)步步进进电电机机的的动动态态误误差差。。当当步步进进电电机机进进行行单单步步运运行行时时,,存存在在明明显显的的振振荡荡现现象象,,其其超超调调量量约约为为步步距距角角的的20%~30%。并并且且当当工工作作于于较较低低频频率率区区时时((300Hz~500Hz),,还还会会出出现现共共振振现现象象。。
(3)齿隙隙误差差。包包括减减速齿齿轮的的传动动间隙隙,滚滚珠丝丝杠和和螺母母之间间的传传动间间隙等等。
(4)滚珠珠丝杠杠的螺螺距误误差。。
(5)滚珠珠丝杠杠,螺螺母支支架,,轴承承等机机械部部件的的受力力变形形和热热变形形引起起的误误差。。
(6)工作台导导轨的误差差。
,分别可可以采取如如下措施来来进行改善善。
(1)选用高质质量的步机机电机。为为了减小因因步进电机机步距误差差、动态误误差引起的的位置误差差,可选择择步距角较较小,精度度较高,稳稳定好的步步进电机。。采用精密密传动副,,减小传功功链中的间间隙等等。。另外,还还可利用硬硬件电路和和软件方法法来进一步步提高系统统的综合性性能。
(2)选用高性性能的驱动动装置。选选用性能好好,与步进进电机匹配配的驱动装装置,可有有效地改善善步进电机机的动态性性能,防止止失步和震震荡。此外外,也可选选用带细分分的驱动装装置,以提提高进给分分辨率。
(3)合理的进进行补偿。。根据齿隙隙误差的特特点,当工工作台运动动方向改变变时可利用用CNC装置的间隙隙补偿功能能进行补偿偿;对于滚滚珠丝杠的的螺距误差差,可利用用CNC装置的螺距距误差补偿偿功能进行行校正。
(4)增加位置置测量,采采用混合式式控制。对对于精度要要求较高的的大型数控控机床,针针对开环系系统的不足足,可在其其基础之上上增设一套套工作台位位移检测装装置,如直直光栅或感感应同步器器等,用以以监视并补补偿前向通通道的误差差,构成混混合步进系系统。当系系统中没有有传动误差差时,反馈馈电路部分分相当于不不工作,只只有开环部部分工作;;当出现传传动误差时时,由反馈馈电路发出出一定数目目的附加脉脉冲,用以以补偿步进进电动机多多走或少走走的步数。。
可见,在该该系统中机机床本身并并不含在定定位伺服系系统中,而而是处于补补偿回路中中,使系统统易于调试试,类似于于开环,但但系统精度度又接近于于闭环。
,采用直直流或交流流伺服驱动动系统,位位置检测元元件安装在在机床工作作台上或电电机的轴端端,。