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二、连杆机构构的分类
1、根据构件件之间的相对对运动分为::
平面连杆机构构,空间连杆杆机构。
2、根据机构构中构件数目目分为:
四杆机构、五五杆机构、六六杆机构等。
若干个构件全全用低副联接接而成的机构构,也称之为为低副机构。。
一、连杆机构
曲柄滑块机构构待定
三、平面连杆杆机构的特点点
1)适用于传传递较大的动动力,常用于于动力机械。。
2)依靠运动动副元素的几几何形面保持持构件间的相相互接触,且且易于制造,,易于保证所所要求的制造造精度
3)能能够实实现多多种运运动轨轨迹曲曲线和和运动动规律律,工工程上上常用用来作作为直直接完完成某某种轨轨迹要要求的的执行行机构构
不足之之处::
1)不宜于于传递递高速速运动动。
2)可能产产生较较大的的运动动累积积误差差。
§2-1平平面面四杆杆机构构的基基本形形式、、演变变及及其应应用
在连架架杆中中,能能绕其其轴线线回转转360°°者称称为曲曲柄;;仅能能绕其其轴线线往复复摆动动者称称为摇摇杆。。
一、平面四四杆机机构的的基本本形式式
1)曲柄摇摇杆机机构:两连架架杆中中,一一个为为曲柄柄,而而另一一个为为摇杆杆。
2)双曲柄柄机构构两连架架杆均均为曲曲柄。。
3)双摇杆杆机构构两连架架杆均均为摇摇杆。。
机架
连架杆
连架杆
连杆
4
1
2
3
3
2
1
D
C
B
A
二平平面四四杆机机构的的演变变
1转转动副副转化化为移移动副副
3
2
1
D
C
B
A
B
A
C
3
2
1
A
B
C
e
3
2
1
B
A
C
2
1
3
A
3
s
B
C
2
1
2取取不同同构件件为机机架((机构构倒置置)
直动滑滑杆机机构
导杆机机构
曲柄滑滑块机机构
曲柄摇摇块机机构
3扩扩大大转动动副
C
B
A
C1
C2
A
B
C
§2-2平平面面四杆杆机构构设计计中的的共性性问题题
一、平平面四四杆机机构有有曲柄柄的条条件
二、平面四四杆机机构输输出件件的急急回特特性
三、平面机机构的的压力力角和和传动动角、、死点点
四、运运动的的连续续性