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清华大学精精密仪器与与机械学系系
设计工程研研究所
绪论
当今今社社会会高高度度的的物物质质文文明明是是以以近近代代机机械械工工业业的的飞飞速速发发展展为为基基础础建建立立起起来来的的,,人人类类生生活活的的不不断断改改善善也也与与机机械械工工业业的的发发展展紧紧密密相相连连。。
机械械是是人人类类用用以以转转换换能能量量和和借借以以减减轻轻体体力力劳劳动动、、提提高高生生产产率率的的主主要要工工具具。
机械械工工业业是是国国民民经经济济的的支支柱柱工工业业之之一一。。
机械械工业业是社社会会生生产产力力发发展展水水平平的的重重要要标标志志。
五千千年年前前已已开开始始使使用用简简单单的的纺纺织织机机械械;;晋晋朝朝时时在在连连机机椎椎和和水水碾碾中中应应用用了了凸凸轮轮原原理理;;西西汉汉时时应应用用轮轮系系传传动动原原理理制制成成了了指指南南车车和和记记里里鼓鼓车车;;东东汉汉张张衡衡发发明明的的候候风风地地动动仪仪是是世世界界上上第第一一台台地地震震仪仪。。目目前前许许多多机机械械中中仍仍在在采采用用的的青青铜铜轴轴瓦瓦和和金金属属人人字字圆圆柱柱齿齿轮轮,,在在我我国国东东汉汉年年代代的的文文物物中中都都可可以以找找到到它它们们的的原原始始形形态态。。
我国古代在机机械研制方面面有许多杰出出的发明创造造。
18世纪初以以蒸汽机的出出现为代表产产生了第一次次产业革命,,人们开始设设计制造各种种各样的机械械,例如纺织织机、火车、、汽轮船。
哈格里沃斯发发明的 “珍珍妮纺纱机””
法国陆军技术术军官古诺发发明了世界上上第一辆蒸汽汽动力车
19世纪到20世纪初的的第二次产业业革命,随着着内燃机的出出现,促进了了汽车、飞机机等运输工具具的出现和发发展。
1898年问问世的“雷诺诺”牌汽车
“圣路易斯精精神”号飞机机
1927年美美国人林德伯伯格驾驶着它它完成了人类类首次不着陆陆飞越大西洋洋的壮举。
20世纪中后后期,以机电电一体化技术术为代表,在在机器人,航航空航天,海海洋舰船等领领域开发出了了众多高新机机械产品,如如火箭、卫星星、宇宙飞船船、空间站、、航空母舰、、深海探测器器等
国际太空站
航天飞机正在在利用机械臂臂施放哈勃空空间望远镜
展望刚刚到来来的21世纪纪,智能机械械、微型机构构、仿生机械械的蓬勃发展展,将促进材材料、信息、、计算机技术术、自动化等等领域的交叉叉与融合,进进一步丰富和和发展机械基础学科知识。
用光刻技术做做成的微米尺尺寸的微机械械
蜘蛛形探雷机机器人
机械科学与技技术发展或许许是我们限定定思维所难以以展望的,但但人们在机械械创新的漫漫漫征程中所积积累的机械设设计基础知识识为我们提供供了认识和改改造客观世界界的基础。
有关机械的几几个问题
什么是机械??其含义包括括哪些?
各行各业的机机器组成有没没有共同的特特点?
能否进行总结结?
其共同特征或或者共同之处处在何处?
能否进行专门门研究?
机械原理课程程授课目的是是什么?