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机械原理
机电工程学学院
机械设计研研究室
TheoryofMachinesandMechanisms
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第1章绪论
1-1本课程研究究的对象和和内容
1-2学****本课程程的目的
1-3如何进行本本课程的学学****br/>1-4机械原理学学科发展现现状简介
(Introduction)
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机械原理::绪论论
1-1本课程研究究的对象和和内容
本课程的研研究对象
机械(Machinery):机器和机构的总总称
机器(Machine)的特征举例
人为的实物物组合
各运动单元元间具有确确定的相对对运动
实现能量转转换或完成成有用的机机械功
国家标准对对机器的定定义:机器器是执行机机械运动的的装置,用用来变换或或传递能量量、物料与与信息。
罗马工程师师特鲁威::公元前1世纪“机器器是一种高高强度材料料做成的联联接体,是是在举起与与搬运重物物时发挥极极大功效的的木质器械械”
二种定义的的区别与机机器的类型型
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机械原理:绪绪论
1-1本课程研究的的对象和内容容
本课程的研究究对象
机械(Machinery):机器和机构构的总称
机构(Mechanism)说明
具有机器的前前二个特征
用来传递运动动和力的、有有一个构件为为机架的构件件系统
机构一般被认认为是由刚性性件组成的。。而现代机构构中除了刚性性件以外,还还可能有弹性性件和电、磁磁、液、气、、声、光…等元件。这类类机构称为广义机构。
常用机构(commonlyusedmechanisms)
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机械原原理:绪论论
1-1本课程程研究究的对对象和和内容容
本课课程程研研究究的的对对象象
本课课程程研研究究的的内内容容
认识识机机构构
设计计机机构构
可概概括括为为::机机构构的的分分析析((mechanismanalysis)与机机构构的的综综合合((mechanismsynthesis)
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机械械原原理理:绪论论
1-2学********本本课课程程的的目目的的
◆机械械原原理理是是机机械械类类各各专专业业的的一一门门主主干干技技术术基基础础课课程程;;
◆机械械工工业业是是国家家综综合合国国力力发展展的的基基石石,,机机械械原原理理课课程程在在培培养养机机械械方方面面的的创创造造型型人人才才中中将将起起到到不不可可或或缺缺的的重重要要作作用用。。
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机械原理理:绪论论
1-3如如何进行行本课程程的学********br/>掌握本课课程的特特点
注重理论论联系实实际
逐步建立立工程观观点
认真对待每个个教学环节
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认识机构
对已有的各种种类型的机构构进行分析(analysis),包括认识其结结构、运动、、静力和动力力性能等。
结构分析
机构运动的可可能性、确定定性
机构的组成原原理
动力学分析
机构中力和质质量与运动的的关系
速度波动的调调节
运动学分析
位置、位移、、速度、加速速度分析
静力学分析
机构的自锁性性、力的传递递关系
机构的惯性力力平衡
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设计机机构
根据给给出的的运动动和动动力要要求,,设计计出机机构或或机构构的组组合系系统来来满足足这一一运动动和动动力要要求。。
仅限于于根据据运动动和动动力要要求,,确定定机构构各部部分与与运动动相关关的尺尺寸;;
本课程程要解解决的的问题题
属于机机械设设计课课程的的范畴畴
机械设计
方案设计
结构设计
不涉及及各个个具体体零件件的强强度计计算,,具体体形状状和结结构、、材材料选选择等等因素素;
设计结结果是是机构构运动动简图图,而而非工工程化化的设设计图图。
因此常常用“综合合”((synthesis)二字来来代替替“设设计””