文档介绍：维普资讯
第卷第期重庆工业管理学院学报年月
. . .
汽车电子转向系统
龚培康万沛霖
————————一.
重庆大学重庆工业管理学院
△摘要在分别介绍电子控制动力转向系统和自动转向系统的基础上比较了这两个
’系统的作用,结构和控制特点;另外还指出了电予控制的汽车转向系统的使用前景
关键词汽车电子技术控制转向系统,
古一一七一,、僦‘。’电对酬
一
主刀力辛伺采玩.
汽车转向系统可按转向的能源不同,分为机械转向和动力转向系统两类。其中,动力转向
系统又有油压式、气压式和电动式等三种型式。虽然电动式动力转向系统有节省能源、易于装
车等优点,不过这种电子控制动力转向系统仍需驾驶员操纵方向盘来控制汽车的行驶方向而
最新的自动转向系统却能代替驾驶员操纵汽车实现自动转向。本文将从电子技术应用的角度
对这两个系统作些比较。
电子控制动力转向系统的结构特点
电子控制动力转向系统是一种直接
依靠电机提供辅助扭矩的转向系统这种
系统不需复杂的控制机械,只要控制了电
机电流的幅值和方向,就能实现转向系统
自动控制的要求。另外,该系统利用了微机
控制,为转向特性的设置提供了较高的自
由度,而且还降低了成本、提高控制质量。
电子控制动力转向系统能在低速时减轻操图电子控制动力转向系统示意图
舵力,以提高操纵稳定性。.
换到高速档时,电子控制系统能保证提供转向盘‘方向盘’·辕轴转向轴’·控制器·电动机
最优控制传动比和稳定的转向手感,从而。·。转向齿条
提高了高速行驶的稳定性。
电子控制动力转向系统如图所示:当转动方向盘时,系统中的扭矩传感器不断测出
转向轴上的扭矩,并由此产生一个电压信号;与此同时,速度传感器测出汽车的车速,并产生
一个电压信号。,输出给系统中的电动机一
个合适的电流,以产生合适的扭矩。该扭矩通过电动机后的减速机构减速增扭后,加到汽车
维普资讯
。
目前,这种系统几乎都是装用在小型客车上,它具有以下特点:
系统中的电动机和减速机构或装在转向柱本体内,或装在转向器内·所占空间小;
系统是用电动机作为动力装置,故系统中不需要加装液压泵及相应的管路;
,因此对增加整车质量影响较小; ●
系统中的电动机只是需要时才起动,故耗能小;
由于系统中零件数量不多,使其结构简单,且不需要加注润滑油等。
今后电动转向系统除进一步改进其控制性能以适应各类轿车外,还应降低其价格,提高其
可靠性和耐久性。
电子控制动力转向系统的控制部分
电子控制动力转向系统可分为流量控制方式、反力控制方式和阀灵敏度可变控制等三种
方式。其中每一控制方式除具有一般动力转向装置的功能外,还增加了车速检测器、控制电路
及输入、输出增益的附加功能。由于流量控制式电子控制动力转向有响应性低等缺点,因此这
种方式已经不采用了。
反力控制式电子控制转向是一种利用车速传感器、控制反力室油压,改变压力油输入、输
出的增益幅度以控制操舵力的