文档介绍：现代控制理论基础——绪论
参考书目:
现代控制理论基础许世范编中国矿业大学出版社
线性系统理论郑大钟清华大学出版社
线性系统理论与设计陈啟宗
线性系统 T. 凯拉斯
线性控制系统教程张志方
自动化学报控制理论与应用控制与决策
Automatica
IEEE transactions on automatic control.
International journal of systems science.
International journal of control.
现代控制理论基础——绪论
发展回顾
普遍认为,现代意义上的控制技术是由瓦特(J. Watt)在1769年发明的控制蒸气机转速的飞球控制器开始的。
现代控制理论基础——绪论
飞球控制器示意图
英国曼彻斯特附近一家工厂使用的蒸汽机飞球控制器。
现代控制理论基础——绪论
1868年,麦克斯威尔()建立了飞球控制器的微分方程数学模型,并根据微分方程的解来分析系统的稳定性。
现代控制理论基础——绪论
1877年,罗斯()提出了不求系统微分方程根的稳定性判据。
现代控制理论基础——绪论
1892年,李雅普诺夫发表博士论文《运动稳定性一般问题》,奠定了稳定性理论的基础。李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究,无论在理论上还是在应用上均有重要作用。
现代控制理论基础——绪论
1927年,. Black提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier)
现代控制理论基础——绪论
1932年,Harry Nyquist发现负反馈放大器的稳定性条件,即著名的奈奎斯特稳定判据,可用于各种线性反馈系统的设计。
现代控制理论基础——绪论
1945年,H. W. Bode提出负反馈放大器的一般设计方法。
现代控制理论基础——绪论
1948年,Norbert Wiener发表名著《控制论,或关于在动物和机器中控制与通信的科学》,成为控制论的创始人。