欧姆龙OMRONPLC之HostLink协议.doc

文档介绍：欧姆龙 OMRON PLC 之Host Link 协议
一试验环境
使用串口调试助手,OMRON CPM1A-20CDR 通讯设置如图1
如图1
二通讯实战
1 测试
发送***@00TS==e to CUG==57*CR
原样返回
***@00TS==e to CUG==57*CR 成功如图2
如图2
其中帧数据中57为校验码,校验码根据其定义编制计算计算器求得如图3
如图3
2 状态读命令(STATUS READ)
发送的数据格式如图4
如图4
返回的命令格式如图5
如图5
发送***@00MS5E*CR 返回数据***@00MS0002A825*CR 如图6所示
如图6
其中返回数据中从左向右的6,7位00表示命令完成正常。
3 读取错误(ERROR READ)
命令格式如图7
如图7
返回格式为如图8
如图8
发送***@00MF004B*CR 返回***@00MF00000000004B*CR 如图9 可知命令完成正常

如图9
4 IR继电器区读取(IR AREA READ )
命令格式及返回格式分别如图10, 图11所示
如图10
如图11
该命令的作用是从IR 区指定的字开始读取一定一定数量的字,并把读到的字一次返回。
如发送命令***@00RR0200000341*CR 返回***@00RR0000000000000040*CR 目的是从0200自开始读取3个字,命令完成正常。如图12所示

如图12
5 保护/辅助/链接继电器区读取(HR/AR/LR) AREA READ
保护/辅助/链接继电器区读取(HR/AR/LR) AREA READ 如IR继电器区读取类似,其命令个格式和命令响应格式分别如图13,图