文档介绍：第6章分支限界法
学****要点
理解分支限界法的剪枝搜索策略。
掌握分支限界法的算法框架
(1)队列式(FIFO)分支限界法
(2)优先队列式分支限界法
通过应用范例学****分支限界法的设计策略。
(1)单源最短路径问题;
(2)装载问题;
(3)布线问题;
(4)0-1背包问题;
(5)最大团问题;
(6)旅行售货员问题;
分支限界法的基本思想
分支限界法与回溯法
(1)求解目标:回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解,或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。
(2)搜索方式的不同:回溯法以深度优先的方式搜索解空间树,而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。
分支限界法的基本思想
分支限界法常以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先的方式搜索问题的解空间树。
此后,从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点,并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。
在分支限界法中,每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点,就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中,导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃,其余儿子结点被加入活结点表中。
分支限界法的基本思想
常见的两种分支限界法
(1)队列式(FIFO)分支限界法
按照队列先进先出(FIFO)原则选取下一个节点为扩展节点。
(2)优先队列式分支限界法
按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节点成为当前扩展节点。
单源最短路径问题
1. 问题描述
下面以一个例子来说明单源最短路径问题:在下图所给的有向图G中,每一边都有一个非负边权。要求图G的从源顶点s到目标顶点t之间的最短路径。
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5
1
2
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1
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3
O
单源最短路径问题
1. 问题描述
下图是用优先队列式分支限界法解有向图G的单源最短路径问题产生的解空间树。其中,每一个结点旁边的数字表示该结点所对应的当前路长。
第1层
第2层
第4层
第5层
第3层
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5
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3
O
单源最短路径问题
目前的最短路径是8,一旦发现某个节点的下界不小于这个最短路进,则剪枝
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1
3
3
3
O
单源最短路径问题
利用节点的控制关系剪枝
将会产生重复的子树,剪枝
单源最短路径问题
2. 剪枝策略
在算法扩展结点的过程中,一旦发现一个结点的下界不小于当前找到的最短路长,则算法剪去以该结点为根的子树。
在算法中,利用结点间的控制关系进行剪枝。从源顶点s出发,2条不同路径到达图G的同一顶点。由于两条路径的路长不同,因此可以将路长长的路径所对应的树中的结点为根的子树剪去。