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第一例用plc控制运料小车编程实例3
第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例6
第三例plc自动门系统控制编程实例10
第四例plc起保停电路梯形图编程方法12
第五例plc控制电动机正反转电路设计15
第六例plc延合延分电路梯形图17
第七例plc振荡电路梯形图18
第八例plc自动与手动控制电路梯形图19
第九例plc集中与分散控制电路梯形图19
第十例最简单的PLC计时程序编程实例20
第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例21
第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例23
第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例26
第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例27
第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例28
第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例31
第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例34
第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例36
第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例38
第二十例三菱PLC控制步进电机实例
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第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有6个工作台,送料车往返于工作台之间送料,每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼吸按扭(SB)。具体控制要求如下:
(1)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。
(2)设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处,这时n号工作台呼叫(SQn为ON),若:
(a)m>n,送料车左行,直至SQn动作倒位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时,送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
(b)mvn,送料车右行,直至SQn动作倒位停车。即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按扭SB的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
(c)m=n,送料车原位不动。即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按扭SB的编号相同时,送料车不动。
二、plc硬件的实现
1、I/O的分配表
功腿说明
输出
功能说明
SBO
X0|
启动
KM1
Y0
SB1
XI
呼叫1
KM2
Y1
右荷
SB2
X2
呼叫2
湖
X3
呼叫¥
SB4
X4
呼玛4
SB5
X5
呼叫5
SB6
X6
呼叫临
SB7
X7
呼叫7
SQ1
X11
限侧
SQ2
XI?
限位2
SQ3
X13
岷位2
SQ4
X14
限检4
SQ5
X15
限位5
SQ6
X1&
限位£
2、I/O的外部接线
第二例pic交通信号灯控制系统设计编程实例
1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。
2、思考问题
?是哪种结构?
?共有多少工作步?
G1
SB
R2
com
wwia'.di
2•输入/输出信号有那些?
3、信号分配
5、功能图的绘制
输入
输aj
番件号
功能说明
功能说明
0
XU
启动按钮
(11
东訴向绿灯
1
XI
停止接胡
¥1
¥1
东西向黄幻
R1
Y2
条西向虹灯
Q2
V3
南北向绿筒
TT2
南11匕向黃灯
R2
*5
i对叽
4、硬件设计
TI
K>z
COM0
YO
X1
Y1
X2
CCW11
•
•
■
Y2
Y3
Y4
Y5
■
■
■
COM
com3
SB)
冋n疔
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◎>比
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6、梯形图程序
7、指令程序
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